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2025年无人机驾驶员执照无人机编队表演飞行原理与控制专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照无人机编队表演飞行原理与控制

专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照无人机编队表演飞行原理与控制专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在无人机编队表演中，确保各无人机之间保持安全距离的核心技术是什么？

A、GPS定位技术

B、视觉识别技术

C、防碰撞算法

D、无线电通信技术

【答案】C

【解析】正确答案是C。防碰撞算法是编队飞行的核心技术，通过实时计算各无人

机的位置和速度，动态调整飞行路径以避免碰撞。A选项GPS定位技术提供位置信息，

但无法主动避免碰撞；B选项视觉识别技术用于环境感知，但不是核心防撞手段；D选

项无线电通信技术用于数据传输，不直接涉及防撞。知识点：编队飞行安全控制。易错

点：混淆定位技术与主动防撞技术。

2、无人机编队表演中，用于统一控制多架无人机的通信系统通常采用哪种拓扑结

构？

A、星型拓扑

B、环型拓扑

C、网状拓扑

D、总线拓扑

【答案】C

【解析】正确答案是C。网状拓扑具有高可靠性和冗余性，适合大规模无人机编队

的实时通信需求。A选项星型拓扑依赖中心节点，单点故障风险高；B选项环型拓扑延

迟较大；D选项总线拓扑在节点增多时性能下降明显。知识点：编队通信架构。易错点：

忽视大规模编队对通信可靠性的要求。

3、在无人机编队表演中，用于实现精确位置同步的传感器组合通常是？

A、GPS+气压计

B、IMU+视觉传感器

C、GPS+RTK

D、磁罗盘+超声波

【答案】C

【解析】正确答案是C。GPS+RTK（实时动态差分定位）能提供厘米级定位精度，

满足编队表演的高精度要求。A选项精度不足；B选项视觉传感器易受光照影响；D选

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项磁罗盘易受干扰。知识点：高精度定位技术。易错点：混淆普通GPS与RTK技术

的精度差异。

4、无人机编队表演中，用于生成复杂图形的核心算法是？

A、PID控制算法

B、路径规划算法

C、图像识别算法

D、卡尔曼滤波算法

【答案】B

【解析】正确答案是B。路径规划算法负责将预设图形转换为各无人机的飞行轨迹。

A选项用于姿态控制；C选项用于环境感知；D选项用于数据融合。知识点：编队图形

生成技术。易错点：混淆路径规划与姿态控制的功能。

5、在无人机编队表演中，应对突发强风干扰的首选控制策略是？

A、增大飞行高度

B、启用抗风模式

C、立即返航

D、降低飞行速度

【答案】B

【解析】正确答案是B。抗风模式通过调整控制参数增强稳定性，是应对风扰的专

业策略。A选项可能加剧风扰；C选项过于激进；D选项无法根本解决问题。知识点：

环境适应性控制。易错点：忽视专业控制模式的重要性。

6、无人机编队表演中，用于实时监控各无人机状态的系统是？

A、地面站系统

B、飞控系统

C、动力系统

D、通信系统

【答案】A

【解析】正确答案是A。地面站系统提供集中监控和操作界面。B选项负责飞行控

制；C选项提供动力；D选项负责数据传输。知识点：编队监控系统。易错点：混淆地

面站与飞控系统的功能。

7、在无人机编队表演中，用于确保灯光效果同步的技术是？

A、时间同步协议

B、PWM控制

C、CAN总线

D、I2C通信

【答案】A

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【解析】正确答案是A。时间同步协议确保所有无人机灯光精确同步。B选项用于

单机控制；C、D选项通信延迟较大。知识点：编队灯光同步技术。易错点：忽视时间

同步的重要