典型机械运动专项方案展示与分析及机构运动简图测绘.docVIP

试验1经典机械运动方案展示和分析及机构运动简图测绘

1.1试验目标

经过对

(1)测绘时使被测绘机械缓慢地运动，从原动件开始仔细观察机构运动，分清各个运动单元，从而确定组成机构构件数目。

(2)依据相互连接两构件间接触情况及相对运动特点，确定各个运动副类型。

(3)在初稿纸上徒手按要求符号及构件连接次序，从原动件开始，逐步画出机构运动简图草图。用数字1、2、3、…分别标注各构件，用字母A、B、C、…分别标注各运动副。

(4)仔细测量和机构运动相关尺寸，即转动副间中心距和移动副某点导路方位线等，选定原动件位置，并按下式选择一定百分比尺画出正式机构运动简图。

百分比尺

1.4试验步骤和要求

对于指定多个机器或机构，要求其中最少有两种需按百分比尺绘制机构运动简图，其它可凭目测，使图和实物大致成百分比，这种不按百分比尺绘制简图通常称为机构示意图。

计算机构自由度，并将结果和实际机构自由度对照，观察计算结果和实际是否相符。

对上述机构进行结构分析（高副低代、分离杆组、确定杆组和机构等级等）。

1.5思索题和试验汇报

1.思索题

经过本试验，叙述机构运动简图内涵。机构运动简图应正确反应实际机构中哪些项目？

绘制机构运动简图时，原动件位置为何能够任意选择？会不会影响简图正确性？

机构自由度计算对测绘机构运动简图有何帮助？机构含有确定运动条件是什么？

对所测绘机构能否改善和创意新机构运动简图？

2.试验汇报基础内容

(1)填写完成下表内容

试验1：经典机械运动方案展示和分析及机构运动简图测绘试验汇报

学生姓名

学号

组别

试验日期

成绩

指导老师

(1)机构编号

机构名称

机构运动简图百分比尺

机构运动尺寸：

所含杆组

机构自由度计算

机构等级

(2)机构编号

机构名称

机构运动简图百分比尺

机构运动尺寸：

所含杆组

机构自由度计算

机构等级

(3)机构编号

机构名称

机构运动简图百分比尺

机构运动尺寸：

所含杆组

机构自由度计算

机构等级

(4)机构编号

机构名称

机构运动简图百分比尺

机构运动尺寸：

所含杆组

机构自由度计算

机构等级

(2)思索题讨论

(3)试验心得和提议

试验2齿轮传动效率测定和分析

2.1试验目标

了解机械传动效率测定原理，掌握用扭矩仪测定传动效率方法；

测定齿轮传动传输功率和传动效率；

了解封闭加载原理。

2.2试验设备和工具

齿轮传动效率试验台；

测力计；

数据处理和分析软件；

计算机、打印机。

2.3试验原理和方法

1.齿轮传动效率及其测定方法

齿轮传动功率损失关键在于：(1)啮合面摩擦损失；(2)轮齿搅动润滑油时油阻损失；(3)轮轴支承在轴承中和轴承内摩擦损失。齿轮传动效率即指一对齿轮从动轮（轴）输出功率和主动轮（轴）输入功率之比。对于采取滚动轴承支承齿轮传动，满负荷时计入上述损失后，平均效率如表3.1所表示。

表2.1齿轮传动平均效率

传动类型

齿轮精度等级和结构型式

6、7级，闭式

8级，闭式

脂润滑，开式

圆柱齿轮传动

0.98

0.97

0.95

圆锥齿轮传动

0.97

0.96

0.94

测定效率方法关键有两种：开放功率流式和封闭功率流式。前者借助一个加载装置（机械制动器、电磁测功器或磁粉制动器）来消耗齿轮传动所传输能量。其优点是和实际工作情况一致，简单易行，试验装置安装方便；缺点是动力消耗大，对于需作较长时间试验场所（如疲惫试验），消耗能力尤其严重。以后者采取输出功率反馈给输入方法，电源只供给齿轮传动中摩擦阻力所消耗功率，能够大大减小功耗，所以这种试验方案采取较多。

2.封闭式试验台加载原理

图3.1表示一个加载系统，电机功率经过联轴器1传到齿轮2，带动齿轮3及同一轴上齿轮6，齿轮6再带动齿轮5。齿轮5轴和齿轮2轴之间以一只特殊联轴器和加载器相联接。

设齿轮齿数，齿轮5转速为(r/min)、扭矩为，则齿轮5处功率为

若齿轮2、5轴不作封闭联接，则电机功率为

式中为传动系统效率。

而当封闭加载时，在不变情况下，齿轮2、3、6、5形成封闭系统内力产生封闭力矩，其封闭功率为

该功率不需全部由电机提供，此时电机提供功率仅为

由此可见，，若，则封闭式加载功率消耗仅为开放式加载功率1/20。

图2.1加载系统图2.2试验台结构

3.效率计算

要计算效率，应先决定被试齿轮2处于主动还是被动。在齿轮传动中，主动轮转向和轮齿啮合作用力形成扭矩方向相反，而从动轮转向则和轮齿啮合作用力形成扭矩方