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全国青少年机器人技术等级考试(三级)试题及答案

一、单选题

1.以下哪种传感器可以检测物体的距离？()

A.温度传感器

B.超声波传感器

C.光线传感器

D.声音传感器

答案：B

解析：超声波传感器通过发射超声波并接收反射回来的超声波，根据时间差来计算与物体的距离。而温度传感器用于检测温度；光线传感器用于检测光线强度；声音传感器用于检测声音的大小等。所以答案选B。

2.下列关于齿轮传动的说法，错误的是()

A.能改变运动的方向

B.能改变运动的速度

C.可以实现远距离的传动

D.传动时能保持准确的传动比

答案：C

解析：齿轮传动可以改变运动的方向，比如两个相互啮合的齿轮，转动方向相反；也能改变运动的速度，通过不同大小的齿轮组合实现；并且传动时能保持准确的传动比。但齿轮传动一般适用于近距离传动，远距离传动通常采用链条传动、皮带传动等方式。所以答案选C。

3.在搭建机器人时，使用螺丝和螺母进行连接，这种连接方式属于()

A.可拆卸连接

B.不可拆卸连接

C.焊接连接

D.胶水连接

答案：A

解析：螺丝和螺母连接可以通过工具轻松地进行拆卸和安装，属于可拆卸连接。焊接连接和胶水连接一般是不可拆卸的，一旦连接就很难分开。所以答案选A。

4.以下哪种机构可以将圆周运动转化为直线运动？()

A.齿轮机构

B.曲柄摇杆机构

C.丝杠螺母机构

D.棘轮机构

答案：C

解析：丝杠螺母机构中，当丝杠做圆周运动时，螺母会沿着丝杠做直线运动，从而实现圆周运动到直线运动的转化。齿轮机构主要用于传递动力和改变运动速度、方向等；曲柄摇杆机构是将圆周运动和摆动相互转换；棘轮机构主要用于实现单向间歇运动。所以答案选C。

5.机器人的舵机通常用于控制()

A.机器人的电源开关

B.机器人的关节转动

C.机器人的传感器数据采集

D.机器人的声音播放

答案：B

解析：舵机是一种能够精确控制角度的电机，在机器人中常用于控制关节的转动，使机器人能够做出各种动作。机器人的电源开关一般通过普通的开关元件控制；传感器数据采集是由传感器本身完成；机器人的声音播放通常由音频模块等实现。所以答案选B。

6.以下哪种编程指令可以让机器人前进一段距离？()

A.左转指令

B.右转指令

C.前进指令

D.停止指令

答案：C

解析：前进指令的作用就是让机器人朝着前方移动一段距离。左转指令和右转指令分别用于让机器人向左或向右转；停止指令是让机器人停止当前的运动。所以答案选C。

7.一个由三个齿轮组成的传动系统，主动轮有20个齿，中间轮有30个齿，从动轮有40个齿。当主动轮转2圈时，从动轮转()

A.1圈

B.1.5圈

C.2圈

D.3圈

答案：A

解析：在齿轮传动中，两个相互啮合的齿轮，它们的齿数与转动圈数成反比。主动轮与从动轮之间的传动比等于从动轮齿数与主动轮齿数之比。这里主动轮有20个齿，从动轮有40个齿，传动比为40:20=2:1。即主动轮转2圈时，从动轮转1圈。中间轮起到改变传动方向等作用，不影响主动轮和从动轮的传动比关系。所以答案选A。

8.下列关于传感器的说法，正确的是()

A.传感器只能检测物理量

B.传感器输出的信号一定是数字信号

C.传感器是将非电信号转换为电信号的装置

D.所有传感器都需要外部电源才能工作

答案：C

解析：传感器是能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置，通常是将非电信号（如温度、压力、光线等）转换为电信号。传感器不仅能检测物理量，还能检测化学量等；传感器输出的信号有模拟信号和数字信号之分；有些传感器可以通过自身的能量转换来工作，不一定都需要外部电源。所以答案选C。

9.在搭建机器人的框架时，为了使结构更加稳定，通常会采用()

A.三角形结构

B.四边形结构

C.圆形结构

D.五边形结构

答案：A

解析：三角形具有稳定性，在搭建机器人框架等结构时，采用三角形结构可以使整个结构更加稳固。四边形结构容易变形，不具有稳定性；圆形结构和五边形结构在稳定性方面不如三角形结构突出。所以答案选A。

10.机器人编程中，循环结构的作用是()

A.只执行一次特定的程序块

B.多次执行特定的程序块

C.根据条件选择执行不同的程序块

D.停止程序的执行

答案：B

解析：循环结构的主要作用是让特定的程序块重复执行多次。只执行一次特定程序块一般使用顺序结构；根据条件选择执行不同程序块使用的是条件结构；停止程序的执行使用的是停止指令等。所以答案选B。

11.以下哪种动力源可以为机器人提供持续稳定的动力？()

A.弹簧

B.橡皮筋

C.电池

D.人力

答案：C

解析：电池可以通过化学能转化为电能，为机器人提供持续稳定的动力。弹簧和橡皮