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基于深度学习的无人驾驶车辆在复杂城市道路中的路径规划与优化策略研究论文

摘要：本文针对无人驾驶车辆在复杂城市道路中的路径规划与优化问题，引入深度学习技术，提出一种基于深度学习的路径规划与优化策略。通过对相关概念进行阐述，分析现有方法的优缺点，为无人驾驶车辆在复杂城市道路中的路径规划与优化提供理论依据。

关键词：无人驾驶车辆；深度学习；路径规划；优化策略；复杂城市道路

一、概念阐述

（一）1.无人驾驶车辆

无人驾驶车辆是一种利用计算机技术、人工智能、传感器等设备实现自动驾驶的交通工具。它通过感知周围环境，对道路状况进行实时分析，自主规划行驶路径，实现安全、高效的行驶。无人驾驶车辆的出现，有望解决