《机械工程测试技术基础》课件_第2章 测量信号及其描述方法.pptxVIP

1第二章测量信号及其描述方法本章学习成果达成要求：能够开展信号的频域描述与分析。能初步分析数据信号的特征参数，并对其进行描述。

2第2章测量信号及其描述方法2.1测量信号的分类

????对实际信号,可以从不同的角度、不同的特征以及不同的使用目的对其进行分类。例如，可以按其运动规律可以进行如下分类：??平稳随机信号非平稳随机信号确定性信号各态历经信号非各态历经信号测量信号随机信号周期信号非周期信号

3第2章测量信号及其描述方法???确定性信号：能用确定的数学关系式来表达的信号。如集中质量的单自由度振动系统作无阻尼自由振动时的位移非确定性信号：不能用确定的数学关系式来表达的信号。如汽车在行使过程中的振动、随风摆动的树叶的振动、海浪的高低等。也称这种非确定性信号为随机信号。2.1.1确定性信号和非确定性信号

4第2章测量信号及其描述方法???确定性信号又可以分为周期信号和非周期信号。(1)周期信号：若一个随时间变化的信号x(t)，满足x(t)=x(t+nT)则称x(t)为周期信号。式中T—周期信号的周期，单位:秒;n—周期信号的整周期数，n=±1,±2,±3,??。(2)非周期信号：能用确定的数学关系式表达,但取值不具有周期性的信号称为非周期信号。指数信号、阶跃信号等都是非周期信号。2.1.2周期信号与非周期信号

5第2章测量信号及其描述方法???根据信号的取值在时间上是否是连续的(不考虑个别不连续点)，可以将信号分为连续信号和离散信号。2.1.3模拟信号与数字信号

6第2章测量信号及其描述方法测量信号可以用时域描述也可以用频域描述。时域描述以时间为独立变量，它反映信号幅值随时间变化的关系，而不能明显揭示信号的频率组成关系。频域描述是以频率为独立变量来表示信号，它从频率分布的角度研究信号的结构及各种频率成分的幅值和相位关系。运用傅里叶级数、傅里叶变换及其逆变换，可以方便地实现信号的时域、频域转换。2.2确定性测量信号及其描述

7第2章测量信号及其描述方法2.2.1周期信号的频域描述2.2.1.1周期信号的三角函数展开式和频谱1）傅里叶级数满足狄里赫利条件的周期信号x(t)都可以在一个周期内用正余弦函数展开成傅里叶级数的形式，即：其中，常值分量:余弦分量的幅值:正弦分量的幅值:圆频率:ω0=2π/T

8第2章测量信号及其描述方法???????令an=Ansinθn，bn=Ancosθn，上式可以表示为：式中2.2.1.1周期函数的三级函数展开式和频谱

9第2章测量信号及其描述方法上式表明，任何满足狄利克雷条件的周期信号,均可在一个周期内表示成一个常值分量和一系列正弦分量之和的形式。其中,n=1的那个正弦分量称为基波,对应的频率ω0称为该周期信号的基频，其他正弦分量按n的数值，分别称为n次谐波,如sin2ω0t,sin3ω0t和sin9ω0t分别称为二次谐波、三次谐波和九次谐波。由于n是整数序列，相邻频率的间隔Δω=ω0=2π/T，因而谱线是离散的。2.2.1.1周期函数的三级函数展开式和频谱

10第2章测量信号及其描述方法2）周期函数的频谱以nω0为横坐标,以An为纵坐标,按nω0-An的关系绘出的曲线图形称为周期信号的幅值频谱，简称幅频谱。以nω0为横坐标,以θn为纵坐标,按nω0-θn的关系绘出的曲线图形称为周期信号的相位频谱图，简称相频谱。幅值频谱、相位频谱统称频谱。对信号进行数学变换,获得频谱的过程称为信号的谱分析。2.2.1.1周期函数的三级函数展开式和频谱

11第2章测量信号及其描述方法例2-1求如图所示周期方波的频谱解：周期方波信号x(t)在一个周期内可以表示为利用傅里叶三角函数展开可将x(t)表示为

12第2章信号及其描述

13第2章测量信号及其描述方法??从例2-1可得，周期信号的频谱具有三个特点：1)离散性，周期信号的频谱是离散的。2)谐波性，每条谱线只出现在基波频率的整倍数上。

3)收敛性，各频率分量的谱线高度表示该谐波的幅值或相位角。

14第2章测量信号及其描述方法

15第2章测量信号及其描述方法2.2.1周期信号的频域描述2.2.1.2周期函数的复指数展开式