《液压与气动技术》_项目八 液压伺服系统.pptVIP

下一页返回【学习目标】1．掌握液压伺服系统的工作原理。2.掌握液压伺服系统的基本形式。3．了解液压伺服系统的应用。项目八液压伺服系统上一页下一页返回任务一认识液压伺服系统概述一、液压伺服系统的工作原理图8.1是一种简单的伺服系统原理图。它是用控制阀1来控制液压缸2的往复运动，缸再带动右边负载进行往复工作。

图8.1液压伺服系统原理图

1-控制阀；2-液压缸图8.2液压伺服系统工作原理方框图 也可用图8.2的方框图来表达其工作原理。上一页下一页返回任务一认识液压伺服系统概述二、液压伺服系统的类型及组成（一）液压伺服系统的类型液压伺服系统从不同角度有不同的分类方法，具体有以下几类来分。（1）按控制信号分类有机液伺服系统、电液伺服系统和气液伺服系统。（2）按控制元件分类有阀控(节流式)系统和泵控（容积式）系统。阀控应用比较广泛，着重介绍阀控系统。（3）按输出的物理量分类有位置伺服系统、力（或压力）伺服系统和速度伺服系统。上一页下一页返回任务一认识液压伺服系统概述（二）液压伺服系统的组成（1）输入元件给出与被控制对象所希望的运动规律相对应的输入信号的元件。它可以是机械的、液压的、电气的或其他的组合形式。（2）比较元件将反馈信号与输入信号进行比较，把比较的偏差值传送给后面的放大转换元件。一般不专设该元件，而有其他元件代替。（3）放大能量转换元件它是将偏差信号放大并将其转换成大功率的液压能量的元件。如电气伺服放大器、机液伺服阀和电液伺服阀等。（4）液压执行元件如液压缸和液压马达。（5）测量反馈元件测量系统的输出量并把它转换成与输入信号有相同形式的反馈信号，可以是机械装置（如固连件），也可以是电气元件（如电位计）。（6）控制对象具体的设备工作台等。上一页下一页返回任务一认识液压伺服系统概述以上组成元件职能可以用以下液压伺服系统方框图来表示。图8.3液压伺服系统职能方框图三、液压伺服系统的特点（1）自动跟踪（2）功率放大（3）负反馈（4）必要偏差 （5）优点和缺点上一页下一页返回任务一认识液压伺服系统概述根据输入信号的方式不同，液压伺服阀又分为机液伺服阀和电液伺服阀两种典型的基本形式。一、机液伺服阀常用的机液伺服阀有圆柱滑阀、喷嘴挡板阀、射流管阀、锥阀以及它们的组合。(一)圆柱滑阀根据使用场合的不同，按滑阀的节流工作边数即起控制作用的阀口数来分可分为单边阀、双边阀和四边阀。上一页下一页返回任务二认识液压伺服系统基本形式（1）单边阀图8.4单边圆柱滑阀的工作原理图上一页下一页返回任务二认识液压伺服系统基本形式（2）双边阀图8.5双边圆柱滑阀的工作原理图上一页下一页返回任务二认识液压伺服系统基本形式（3）四边阀图8.6四边圆柱滑阀的工作原理图上一页下一页返回任务二认识液压伺服系统基本形式按照圆柱滑阀平衡状态时阀口的初始开口量的不同(如图8.7所示)可分为图（a）的正开口滑阀、图(b)的零开口滑阀和图(c)的负开口滑阀。正开口阀阀芯处于中位时有较大泄漏，效率低但比负开口工作精度高，一般用于需要中小功率的设备；零开口工作精度最高，控制性能最好，常在高精度液压伺服系统中使用；负开口因开启时有一个较大的不灵敏区，影响控制精度，故很少使用。图8.7滑阀的开口形式上一页下一页返回任务二认识液压伺服系统基本形式(二)喷嘴挡板阀喷嘴挡板阀可做成单喷嘴和双喷嘴两种结构形式。图8.8单喷嘴挡板阀图8.9双喷嘴挡板阀上一页下一页返回任务二认识液压伺服系统基本形式(三)射流管阀图8.10射流管阀上一页下一页返回任务二认识液压伺服系统基本形式(四)锥阀图8.11锥阀上一页下一页返回任务二认识液压伺服系统基本形式二、电液伺服阀(一)电液伺服阀的分类电液伺服阀可以从不同的角度进行分类。（1）按前置级的结构分有滑阀式、单喷嘴挡板式、双喷嘴挡板式、射流管式等。（2）按液压放大级数分有单级、双级和三级电液伺服阀。（3）按输出量分有流量控制和压力控制电液伺服阀。（4）按电—机转换元件分有动铁式力矩马达（输出转角）和动圈式力马达式（输出直线位移）电液伺服阀。它们的作用是将电信号转换为机械信号。（5）按反馈形式