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基于模糊逻辑的自动驾驶路径规划算法研究与应用论文

摘要：本文针对自动驾驶路径规划问题，提出一种基于模糊逻辑的路径规划算法。通过对现有路径规划算法的分析，指出模糊逻辑在处理不确定性问题方面的优势，并结合实际应用场景，探讨模糊逻辑在自动驾驶路径规划中的应用价值。

关键词：模糊逻辑；自动驾驶；路径规划；不确定性

一、引言与背景

（一）自动驾驶路径规划的重要性

1.提高交通安全：自动驾驶技术能够有效减少交通事故，降低人员伤亡。路径规划作为自动驾驶系统的核心组成部分，其准确性直接关系到车辆行驶的安全性。通过对车辆行驶路径进行合理规划，可以有效避免交通事故的发生。

2.提高行驶效率：路径规划算法的优化