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2025年大学《海洋技术》专业题库—— 水下控制系统设计与优化.docx

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    2025年大学《海洋技术》专业题库——水下控制系统设计与优化

    考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

    一、选择题（请将正确选项的代表字母填写在题干后的括号内。每小题2分，共20分。）

    1.在水下控制系统中，用于测量深度和压力的关键传感器通常分别是（）。

    A.声纳传感器，深度计

    B.压力传感器，深度计

    C.惯性导航系统，压力传感器

    D.声纳传感器，惯性导航系统

    2.对于水下机器人AUV的纵向运动控制，通常采用（）控制来稳定其深度。

    A.比例-积分-微分（PID）控制

    B.纯比例（

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