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第1页,共35页,星期日,2025年,2月5日第2页,共35页,星期日,2025年,2月5日第3页,共35页,星期日,2025年,2月5日第4页,共35页,星期日,2025年,2月5日第5页,共35页,星期日,2025年,2月5日第6页,共35页,星期日,2025年,2月5日第7页,共35页,星期日,2025年,2月5日第14章压杆的稳定性§14.1压杆稳定的概念1稳定状态2不稳定状态3临界状态临界力FcrFFFF一细长压杆受压时的各种现象第8页,共35页,星期日,2025年,2月5日二细长压杆稳定的物理实质1F<Fcr即m<M稳定状态一对立因素主动因素F2F>Fcr即m>M不稳定状态3F=Fcr即m=M临界状态受扰微弯时出现的使杆弯曲的外力矩和要使杆复直的内力矩何者处于优势的问题.优胜的一方决定压杆的状态.被动因素使杆复直内力矩FFFFFcrm=Fee外力矩m=Fe使杆弯曲eM压杆的稳定与不稳定的实质是:第9页,共35页,星期日,2025年,2月5日第10页,共35页,星期日,2025年,2月5日1.两端铰支细长压杆的临界压力通解为y=Asinkx+Bcoskx则y“+k2y=0借用挠曲线近似微分方程Fcrm=Fyyyx§14.2两端铰支细长压杆的临界压力令F状态临界M(x)=m=-Fy第11页,共35页,星期日,2025年,2月5日x=0时,y=0B=0x=l时,y=0Asinkl=0A≠0sinkl=0(n=0﹑1﹑2﹑3…)n=1临界压力与解出y=AsinkxFcrm=FyyyxFFFAn=1第12页,共35页,星期日,2025年,2月5日2.线形讨论y=AsinkxFFAn=1第13页,共35页,星期日,2025年,2月5日在l范围内在x0处ymax=An为正弦半波个数n=1n=2n=3FFAn=1n=3n=2第14页,共35页,星期日,2025年,2月5日§14.3其它支承条件下细长压杆的临界压力1.两端固定细长压杆在0.5l上有一个正弦半波.2.一端固定,另一端自由细长压杆在2l上有一个正弦半波.3.一端固定,另一端铰支细长压杆在0.7l上有一个正弦半波.FFlFF第15页,共35页,星期日,2025年,2月5日二欧拉公式及长度系数写成统一的形式称为欧拉公式长度系数两端铰支两端固定一端固定,另一端自由一端固定,另一端铰支μ10.520.7μl为相当长度式中:为长度系数。与支承情况有关。长度系数μ第16页,共35页,星期日,2025年,2月5日三构件约束形式的简化1.柱形铰约束xyxzxy平面简化两端铰支μ=1xz平面简化两端固定μ=0.5μ=13.螺母和丝杆连接d0l0简化为固定铰简化为固定端2.焊接或铆接简化为非完全铰μ=0.7Fl1Fl2第17页,共35页,星期日,2025年,2月5日4.千斤顶μ=25.工作台μ=16.弹性支承FFPμ=2Pμ=0.7P弹簧刚度:C=0μ=2C=∞μ=0.7C=0-∞μ=2-0.7F第18页,共35页,星期日,2025年,2月5日§14.4欧拉公式适用范围?经验公式一细长压杆临界应力细长压杆临界应力其中A为未削弱的横截面面积。柔度集中反应了压杆的长度,约束条件,截面形状和尺寸等因素。是压杆计算中的重要参量。细长压杆临界应力计算公式也称为欧拉公式.为把代入上式令称为柔度或者长细比。第19页,共35页,星期日,2025年,2月5日二欧拉公式的适用范围在λ-σ座标下,其图象为欧拉双曲线。0σσpλλ1σp对应的柔度为欧拉公式的适用范围为如A3钢E=206GPa,σp=200MPa即σcr≤σp第20页,共35页,星期日,2025年,2月5日三中、小柔度杆临界应力及适用范围1中柔度杆临界应力及适用范围0σσsσpλλ1λ2中柔度杆:发生弹塑性失稳的压杆。直线公式(经验公式)式中a、b为材料的有关实验常数。中柔度杆临界应力公式的适用范围σcr≤σs即σcr=a-bλ
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