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FRONTIERDISCUSSION|前沿探讨

基于MATLAB/Simulink的横风作用下车辆侧向

动力学仿真

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梅辉秦永法张浩文

扬州大学机械工程学院江苏省扬州市225100

本文研究了车辆在横风作用下的侧向动力学特性。首先通过分析车辆的结构特征和运动特征建立2WS

摘 要： 

数学模型，其次确定作用于模型上的横风力数值，得出车辆在直线稳态行驶状况下受到阶跃横向载荷

后的力学方程。最后使用MATLAB/Simulink搭建相应模型，对车辆系统进行仿真，通过改变模型输

入参量的大小分析车辆在横风作用下的横摆角速度和侧向加速度响应。研究车辆在横风作用下的力学

特性将有助于提高驾驶的安全性，更好的规避交通事故风险。

关键词：横风2WS模型横摆角速度侧向加速度仿真

SimulationofVehicleLateralDynamicsunderCrossWindbasedonMATLAB/Simulink

MeiHui，QinYongfa，ZhangHaowen

Thispaperstudiesthelateraldynamicsofvehiclesundercrosswind.Firstly,the2WSmathematicalmodelisestablishedbyanalyzingthe

Abstract： 

structuralcharacteristicsandmovementcharacteristicsofthevehicle.Secondly,thetransversewindforcevalueactingonthemodelis

determined,andthemechanicalequationofthevehicleunderthesteady-statedrivingconditionofastraightlineafterasteplateralload

isobtained.Finally,thepaper,byusingMATLAB/Simulink,buildsacorrespondingmodeltosimulatethevehiclesystem,andanalyzes

thevehiclesyawrateandlateralaccelerationresponseundercrosswindbychangingthesizeofthemodelinputparameters.Studyingthe

mechanicalcharacteristicsofvehiclesundercrosswindswillhelpimprovedrivingsafetyandbetteravoidtheriskoftrafficaccidents.

Keywords：crosswind,2WSmodel,yawrate,lateralacceleration,simulation

1引言2车辆横向动力学模型内外轮转向角的关系通常在上式所示的关系

和平行几何关系间变化。

横风是指从车辆侧面方向的来风，一般2.1转向轮角度关系

为了平衡动力学模型的精确性和计算简

出现在大桥、海边、山谷、隧道等地区，当车辆转向时，转向轮的转角受到转向机