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2025年无人机驾驶员执照未来气象传感器与无人机自主避障技术专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照未来气象传感器与无人机自主避

障技术专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照未来气象传感器与无人机自主避障技术专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在无人机气象传感器中，哪种传感器主要用于测量大气压力，进而推算飞行高

度？

A、温湿度传感器

B、气压高度计

C、风速风向仪

D、红外传感器

【答案】B

【解析】正确答案是B。气压高度计通过测量大气压力变化来计算相对高度，是无

人机高度测量的核心传感器。A选项温湿度传感器主要用于监测环境温湿度；C选项风

速风向仪用于测量气流参数；D选项红外传感器多用于热成像或避障。知识点：气压与

高度的对应关系是航空导航基础。易错点：可能误选C，但风速风向仪不直接提供高度

信息。

2、无人机自主避障技术中，基于视觉的避障系统主要依赖哪种传感器？

A、激光雷达

B、超声波传感器

C、摄像头

D、毫米波雷达

【答案】C

【解析】正确答案是C。视觉避障系统通过摄像头捕捉图像，利用算法识别障碍物。

A选项激光雷达精度高但成本高；B选项超声波适合近距离避障；D选项毫米波雷达穿

透性强但分辨率低。知识点：计算机视觉在实时障碍物识别中的应用。易错点：可能混

淆激光雷达与摄像头的适用场景。

3、以下哪种气象条件对无人机超声波避障传感器的干扰最大？

A、强风

B、大雨

C、低温

D、雾霾

【答案】B

【解析】正确答案是B。超声波在雨水中传播衰减严重，易导致测距失效。A选项

强风主要影响飞行稳定性；C选项低温可能影响电池性能；D选项雾霾对光学传感器影

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响更大。知识点：超声波传感器的物理特性与环境适应性。易错点：可能忽视雨水对声

波传播的阻尼效应。

4、无人机多传感器融合避障系统中，以下哪种融合算法能最有效处理传感器数据

的不确定性？

A、加权平均法

B、卡尔曼滤波

C、阈值比较法

D、主成分分析

【答案】B

【解析】正确答案是B。卡尔曼滤波通过递归算法优化传感器数据，适合动态环境。

A选项加权平均法简单但精度低；C选项阈值法过于粗糙；D选项主成分分析主要用于

数据降维。知识点：多传感器数据融合的数学模型。易错点：可能误选A，但加权平均

无法处理时序数据。

5、未来无人机气象传感器的发展趋势中，哪种技术有望实现微型化与低功耗？

A、机械式风速仪

B、MEMS气象传感器

C、光谱分析仪

D、探空气球

【答案】B

【解析】正确答案是B。MEMS技术通过微机电系统实现传感器小型化。A选项

机械式设备笨重；C选项光谱仪功耗高；D选项探空气球不适合无人机搭载。知识点：

MEMS技术在航空传感器中的应用。易错点：可能忽略MEMS与机械式的技术代差。

6、无人机在复杂电磁环境中避障时，以下哪种传感器抗干扰能力最强？

A、GPS

B、视觉传感器

C、激光雷达

D、惯性测量单元

【答案】C

【解析】正确答案是C。激光雷达采用主动光源，抗电磁干扰能力强。A选项GPS

易受电磁干扰；B选项视觉传感器可能受强光影响；D选项IMU仅提供姿态数据。知

识点：不同传感器的抗干扰特性对比。易错点：可能误选D，但IMU不直接用于避障。

7、气象传感器中，热电堆红外传感器主要用于监测？

A、空气湿度

B、二氧化碳浓度

C、地面温度

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D、紫外线强度

【答案】C

【解析】正确答案是C。热电堆通过红外辐射测量物体表面温度。A选项湿度需电

容式传感器；B选项CO2需NDIR传感器；D选项紫外线需专用光电二极管。知识点：

红外测温原理。易错点：可能混淆红外与紫外传感器的功能。

8、无人机自主避障的决策层算法中，哪种方法最适合动态障碍物预测？

A、A算法