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ISSN1002-4956实验技术与管理第41卷第3期2024年3月
CN11-2034/TExperimentalTechnologyandManagementVol.41No.3Mar.2024
DOI:10.16791/ki.sjg.2024.03.021
数字孪生在控制课程虚拟仿真实验教学中的应用
1,21,2111,2
梁广昱，庞新宇，李硕杰，史博兆，刘登毓
（1.太原理工大学机械与运载工程学院，山西太原030024；
2.煤矿综采装备山西省重点实验室，山西太原030024）
摘要：针对控制类课程知识抽象、缺乏可视化展示等问题，该文基于数字孪生的理论基础，以LabVIEW
程序为平台，结合SolidWorks和STM32单片机设计开发了应用于机械控制工程教学的虚拟实验室。利用
LabVIEW作为主要程序平台完成计算模型与数据处理平台的搭建，运用SolidWorks完成数字模型的搭建，
通过STM32单片机与串口协议进行数字模型与物理模型的数据通信，实现了教学、仿真以及数字孪生的有
机结合，为创新型人才的培养和虚拟仿真实验室的建设提供了参考。
关键词：数字孪生；控制工程；LabVIEW；虚拟实验室；单片机
中图分类号：TP274；G642文献标识码：A文章编号：1002-4956(2024)03-0175-09
机械控制工程涵盖机械工程、电子工程、计算机决策提供数据支撑。董靖川等[6]利用LabVIEW软件和
科学和机械控制工程基础等学科的理论与方法，是机NImyRIO建立了Diamond并联机器人多学科数字孪生
械类专业的主要核心课程之一。机械控制工程基础的模型，并在此基础上设计了一种数字孪生实验系统。孟
传统讲授方式是教师采用板书与多媒体课件相结合的庆森等[7]基于SIMIT（SimulationIT）、PLCSIMAdvanced
形式讲述课程内容[1]，关键公式用板书推导，图形用和MCD（mechatronicsconceptdesigner）技术，设计
多媒体课件演示。学生很难理解比较抽象和复杂的内了一种并联机器人数字孪生虚拟调试系统。宋爱娟
容，课程中出现的Bode图和Nyquist图则缺乏理论和等[8]基于LabVIEW的多通道传感器实验平台，建立了
实物间的可视化直观展示。实验教学是教学过程中不检测技术与虚拟仪器融合实验室。在机械控制工程基
可或缺的重要环节，实验教学课时的缩减和学生人数础的教学过程中利用数字孪生技术，可以在直观视觉
的持续增加都给教学带来了巨大的压力和挑战[2]。层面展示控制系统的动态演变过程和关键特征，将理
随着虚拟仿真实验技术的不断发展，虚拟仿真实论分析与实际讲授相结合，加深对控制论相关知识的
验教学实行课堂教学与虚拟空间教学协同运行的模式[3]，理解。
突破了传统实验教学模式的时空制约，成为一种新型基于控制类课程教学中所面临的困境，研究开发
的实验教学方式。因此完善实验教学管理，改革实验了机械控制工程虚拟实验室，并嵌入数字孪生模块，
教学方式，是进一步提高实验教学质量和效率的重要实现了一阶和二阶控制系
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