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第1课电梯系统巧分析清华大学版2024六年级下册

小明住在高层公寓的10楼，每天上下楼都要乘坐电梯。有一天，他好奇地想，电梯是怎么知道我要去几楼的呢？按下按钮后，电梯又是怎么准确地停在我想要的楼层呢？今天，我们就来一起揭开电梯系统的神秘面纱。情境导入

情境导入你认为电梯是由哪些部分组成的？当你按下电梯按钮时，发生了什么？本课问题

情境导入电梯的历史可以追溯到公元前3世纪，希腊亚历山大城的一种由木杆和绳索组成的升降机，为电梯的发明提供了启示。然而，现代意义上的电梯直到19世纪初才开始出现。你知道吗

情境导入1823年，英国发明家发明了蒸汽驱动电梯，但只能用于运输货物。1852年，美国工程师发明了带有安全装置的电梯，可以安全地运输人员。此后，电梯技术逐渐发展，从液压系统到电动系统，再到自动控制系统，电梯的速度、安全性和效率都得到了显著提升。你知道吗

01电梯的部分子系统

电梯的部分子系统小清的妈妈结束了一天忙碌的工作，来到家楼下的电梯大厅，在一楼按下电梯上行键。电梯到达后，小清的妈妈走进电梯，刷卡确认身份，然后按下家所在的楼层--数字6，电梯关闭并上行。当电梯稳稳停靠在六层，门再次自动打开，如图3.1.1所示。图3.1.1轿厢式电梯示意图

电梯的部分子系统如图3.1.2所示，你能概括出小清使用电梯时，电梯的主要工作过程吗?

电梯的部分子系统结合电梯的使用过程和自己的生活经验，你能找到电梯控制系统主要有哪些子系统组成吗？小清和同学们纷纷提出了自己的见解。

电梯系统主要由控制系统、驱动系统、门控系统、呼叫系统以及安全保护系统等几个关键子系统构成。电梯主要子系统电梯的部分子系统

电梯的部分子系统电梯要有呼叫系统，可以呼叫电梯到达的楼层。有些电梯有刷卡系统，只有正确验证了乘客身份才能正常运行。

电梯的部分子系统电梯要有烟雾报警系统，若电梯内有烟雾，就会停止运行。电梯也要有超载报警系统，超过了最大载客重量也会停止运行。

电梯的部分子系统说一说，前面小清的妈妈在乘坐电梯的过程中使用了哪些子系统它们都有什么作用？记录在表3.1.1中。子系统的名称子系统的功能涉及的传感器及功能刷卡验证系统探索

02寻找开关量

1.电梯楼层呼叫系统中的开关量在控制系统中通常通过开关量实现对输入开关的感知和对设备状态的控制，常用二进制的0和1表示。请你根据电梯楼层呼叫系统工作过程完成下面的工作过程示意图。寻找开关量

2.分析电梯楼层呼叫系统中开关量的关系如果我们用二进制的0和1表示小清妈妈是否按了向上键呼叫电梯和电梯到达小清妈妈所在楼层是否开门的话，请把表3.1.2填写完整。寻找开关量

3.寻找其他子系统中的开关量电梯中很多子系统里都运用开关量，请结合各子系统的功能列举说明开关量的作用，并记录在表3.1.3中。寻找开关量

探索你能找到电梯系统中其他子系统里的表示输入、输出的开关量之间的关系吗？请填写在表3.1.4中。寻找开关量

03利用编程软件模拟电梯楼层呼叫功能

利用编程软件模拟电梯楼层呼叫功能虚拟硬件准备：主控板、OLED显示屏、RGB灯。我们利用编程软件中的主控板上的按键A模拟向上键呼叫电梯，用OLED显示屏显示电梯所在楼层以及是否开门，用RGB灯表示电梯运行方向。软件准备：编程软件。用编程软件上的输人、显示和RGB灯等指令模块模拟电梯呼叫子系统的输入、输出功能，用循环、逻辑、变量等常用指令模块实现算法功能,完成整个控制程序的编写。流程图设计：结合要实现的呼叫子系统功能设计流程图。

利用编程软件模拟电梯楼层呼叫功能流程图设计：结合要实现的呼叫子系统功能设计流程图。

利用编程软件模拟电梯楼层呼叫功能程序编写：初始化程序设置并编写主程序。首先关闭模拟系统所有的RGB灯，新建一个变量louceng用来表示电梯所在的楼层数，赋值为随机生成的1到10之间的整数，表示目前电梯停留的楼层数，最后通过显示指令显示在OLED显示屏上。电梯状态的初始化程序如图3.1.5所示。

利用编程软件模拟电梯楼层呼叫功能程序如图3.1.6所示，由于我们要时刻判断按键A，所以需要一个“一直重复”的循环。进入循环后，如果按键A按下，表示小清妈妈按下了向上键呼叫电梯，这时根据电梯所在楼层进行判断;如果是在2层以上就会逐层下降一直到达1层为止，如果在1层就提示“电梯已开门，请进!”同时RGB灯全部为红色。

利用编程软件模拟电梯楼层呼叫功能1.理解程序中为什么需要同时判断按键A按下和电梯所在楼层为1层才能开门?如果只满足一种情况是什么具体场景，你能用语言描述出来吗?2.如果电梯的状态初始化程序片段里，电梯楼层直接随机生成为1，这时候电梯是什么状态，尝试用语言描述出来。探索

利用编程软件模拟电梯