基于改进人工势场法的无人机集群避障性能评估与优化论文.docx

基于改进人工势场法的无人机集群避障性能评估与优化论文

摘要：本文针对无人机集群避障问题，提出一种基于改进人工势场法的避障性能评估与优化方法。通过引入情感表达与人的思维方式，对无人机集群避障过程中的关键概念进行阐述，旨在提高无人机集群避障的实用性与性能。本文首先介绍了无人机集群避障的基本概念，然后分析了改进人工势场法在无人机集群避障中的应用，最后提出了优化策略。

关键词：无人机集群；避障；人工势场法；性能评估；优化

一、概念阐述

（一）无人机集群避障的基本概念

1.无人机集群避障的定义

无人机集群避障是指在多无人机系统中，通过协同控制策略，使无人机在飞行过程中能够避开障碍物，确保飞行安全的一种