西门子 PLC 基础指令 TOF 指令详解-主讲教师胡冬生 课程名称电气控制与 PLC 技术项目实践 授课对象高职学生 授课专业装备制造类-1762238017672.pptxVIP

主讲教师：胡冬生课程名称：电气控制与PLC技术项目实践授课对象：高职学生授课专业：装备制造类西门子PLC基础指令：TOF指令详解

TOF指令详解TOF（断开延时定时器，Off-DelayTimer）是与TON（接通延时定时器）互补的核心指令，核心功能是“从触发信号断开开始计时，计时达到预设值后，输出状态才变为OFF”，主要用于解决工业现场“延时停止、信号保持、收尾动作缓冲”等需求。

TOF指令的本质是“延时切断输出”，其核心逻辑可拆解为3个阶段，与TON的“接通延时”形成反向逻辑：触发保持阶段：当TOF的“使能端（EN）”为1（ON）时，定时器的“输出位（Q）”立即变为1并保持，“当前值（ET）”始终为0（不计时）；计时阶段：当使能端从1（ON）变为0（OFF）时（即触发信号断开），定时器开始计时，当前值从0按PLC时间基准（1ms/10ms/100ms）持续累加；输出切断阶段：当“当前值≥预设值（PT）”时，输出位从1（ON）变为0（OFF）并保持；若在计时过程中，使能端重新变为1（ON），则当前值立即清零，输出位恢复为1（ON），计时中止。TOF是“先接通输出，断开触发后等够时间再切断输出”，相当于工业场景中的“延时关灯开关”——按下开关（触发接通）灯立即亮，松开开关（触发断开）后，灯不会马上灭，而是延时几秒再灭，若中途再次按下开关（触发接通），灯保持亮且计时归零。TOF指令详解

TON指令参数详解参数名称数据类型作用说明示例值使能端（EN）Bool定时器的“触发信号”，EN=1时Q=1、ET=0；EN=0时开始计时，EN=1时ET清零、Q=1I0.0（按钮）输出位（Q）BoolEN=1时Q=1；EN=0且ET≥PT时Q=0；EN=0且ET＜PT时Q=1M0.0当前值（ET）TimeEN=0时从0累加，EN=1时清零，范围0~PTT#0ms~T#5s预设值（PT）Time触发信号断开后的延时时间，最小1ms，最大T#24hT#3s（30000ms）

TOF指令应用左侧输入点I0.1（停止按钮）接通时，将输出点Q0.0（电机转动）复位为关闭状态，使电机关闭，并且触发中间的TOF断开延时定时器，Q接通保持，当松开按钮，输入点I0.1断开时，TOF定时器开始计时，预设延时15秒（PT=15s）。当计时达15秒，定时器输出端Q断开，右侧的输出线圈Q0.1（冷却泵）断开，冷却泵停止。通过15毫秒的断开延时，使电机停了之后，冷却泵再转一会儿散热，保护设备。

总结实现设备延时停止，为设备预留收尾动作时间（如电机停后冷却泵延时停散热）。过滤触发信号的短暂断开干扰，避免输出闪烁，保障设备稳定运行。作为工序间时序缓冲，确保前工序停止后，后工序再启动，防止设备碰撞。与TON（接通延时定时器）功能互补，分别处理“断开后延时”和“接通后延时”，共同覆盖工业时序控制核心需求。

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