无人机飞行与控制授课尹志豪06课件.pptxVIP

授课教师：尹志豪无人机飞行与控制

第二章空气动力学基础-2.1空气流动的基本概念相对运动原理不论是物体静止、空气运动，还是物体运动、空气静止，只要物体相对于气流的速度向量相同，作用在物体上的空气动力就完全相同。可以把飞机看成不动，让空气以与飞机相同的流动速度流过飞机，将飞机的运动问题转化为空气的流动问题。物体静止空气运动

有风时，我们会感受到有空气的力量作用在身上。物体运动空气静止

无风时，骑着自行车飞奔，我们也会感受到空气的力量作用在身上。2.1.1相对运动原理

第二章空气动力学基础-2.1空气流动的基本概念连续性假设原理进行空气动力学研究时，将大量的、单个分子组成的大气看成是连续的介质。对大气采用连续性假设的理由是与飞机的尺寸相比，空气分子的平均自由行程要小得多。空气流过飞机表面时，与飞机之间产生的相互作用不是单个分子所为，而是无数分子共同作用的结果。连续介质

组成介质的物质连成一片，内部没有任何缝隙。共同特性

在其中任取一个微团都可以看成是由无数分子组成，微团表现出来的特性体现了众多分子的共同特性。2.1.2连续性假设原理

第二章空气动力学基础-2.1空气流动的基本概念定常流动假定气流的运动是定常的，即气流中每点的温度、密度、压力、速度等都不随时间的变化而变化。流场

流体流动所占据的空间称为流场。非定常流

流体微团流过时的流动参数——温度、密度、压力、速度等随时间变化，这种流动就称为非定常流。非定常流是点的位置（x，y，z）和时间t的函数。2.1.3定常流动

第二章空气动力学基础-2.1空气流动的基本概念流线

气流中一个微团流动的轨迹称为流线。厚度流管

两条流线之间形成单位厚度流管。翼截面的流线谱流管2.1.4流线、流线谱、流管

授课教师：尹志豪谢谢聆听ThankYou