无人机飞行与控制授课尹志豪95课件.pptxVIP

;飞机的气动力：升力、阻力、侧力

升力原理：流速大的地方压力小，流速小的地方压力大，飞机机翼上下表面存在压力差。

产生升力的部位：机翼（主要来源）、机身、水平尾翼。;飞机的气动力：升力、阻力、侧力

阻力：零升阻力和升致阻力。

零升阻力：压差阻力、摩擦阻力，形成的原因在于气流与飞机之间存在相对运动。

压差阻力：相对气流流过机翼时，机翼前缘的气流受阻，流速减慢，压力增大；而机翼后缘气流分离，形成涡流区，压力减小。这样，机翼前后产生压力差形成阻力。这个阻力称为压差阻力。

摩擦阻力：在飞行中，空气贴着飞机表面流过，由于空气具有粘性，与飞机表面发生摩擦，产生了阻止飞机前进的摩擦阻力。

升致阻力：升力的水平分量形成的。

诱导阻力：翼梢小翼。;飞机的气动力矩：纵向气动力矩、横侧向气动力矩

纵向气动力矩：

（1）飞机产生的俯仰力矩：升力合力的作用点一般不在重心处，因而会产生俯仰力矩；

（2）升降舵偏转产生的俯仰力矩；

（3）飞机俯仰产生的俯仰力矩：阻尼力矩。

横侧向气动力矩：

（1）滚转力矩：左右升力不一样；

（2）偏航力矩。;静稳定性

当飞机偏离原来的平衡状态，出现稳定力矩，使飞机具有自动恢复平衡状态的趋势，叫作静稳定性，又叫静安定性。;垂直尾翼的方向稳定作用

;俯仰稳定力矩的产生

飞机迎角增大，产生附加升力，升力增量的作用点（飞机的焦点）在飞机重心之后，使飞机机头产生下俯的稳定力矩。

;机翼后掠角的横侧稳定作用

出现左侧滑，由于存在后掠角：左翼的垂直分速度大于右翼，致使左翼升力大于右翼升力，左右两翼的升力差构成稳定力矩，促使飞机恢复横侧平衡。

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