无人机摄影测量数据处理空中三角测量无人机摄影量数据处理01.pptxVIP

——无人机摄影量数据处理无人机摄影测量数据处理-空中三角测量

主要内容无人机航空摄影测量成果类型一无人机摄影测量数据处理流程二无人机摄影测量外业三无人机摄影测量内业四

无人机摄影测量成果DEM：数字高程模型DOM：数字正射影像图DLG：数字线划地图DRG：数字栅格地图一种数据，四种产品

数字高程模型（DigitalElevationModel，DEM）数字高程模型是以高程表达地面起伏形态的数字集合。可制作透视图、断面图，进行工程土石方计算、表面覆盖面积统计，用于与高程有关的地貌形态分析、通视条件分析、洪水淹没区分析。无人机摄影测量成果

2.数字正射影像（DigitalOrthophotoMap，DOM）DOM(数字正射影像图)：利用航空相片、遥感影像，经象元纠正，按图幅范围裁切生成的影像效果数据，具有地形图的几何精度和影像特征。无人机摄影测量成果

3.数字线划地形图（DigitalLineGraphic，DLG）DLG(数字线划地图)：现有地形图上基础地理要素分层存储的矢量数据集。数字线划地图可进行放大、漫游、查询、检查、量测、叠加。其数据量小，便于分层，能快速生成专题地图，所以也称矢量专题信息。DLG是目前最为广泛的数字测绘成果，也是一般摄影测量的最终成果，基础地理信息系统的核心数字产品。无人机摄影测量成果

4.数字栅格地图（Digital?Raster?Graphic，DRG）DRG(数字栅格地图)：数字栅格地图是纸制地形图的栅格形式的数字化产品。在内容、几何精度和色彩上与地形图保持一致的栅格文件，数据结构简单。无人机摄影测量成果

无人机摄影测量成果无人机航片4D成果投影不一样类型投影比例尺表示方法表示内容航片中心投影不统一影像原始4D产品正射投影统一多种加工、取舍坐标系像坐标，平面地理坐标，三维经过处理以获取被摄物体的形状、大小、位置、特性及其相互关系，进一步通过制图综合方法获得4D产品。比例尺表示方法

无人机摄影测量数据处理流程外业：像控点测量空三加密外业调绘与补测（难点、重点）（重点，工序最多，人工量最大）影像存在畸变差大、像幅小、数量多、基线短、重叠度不规则且倾角过大4D产品制作

无人机摄影测量数据处理流程像控点布设外业：像控点测量坐标与高程系统接测像片控制点设计测区基本控制测量像片控制测量

无人机摄影测量数据处理流程像控点布设坐标和高程系统联测测区基本控制测量像控点测量分两种情况：飞前布控、先飞后布（选择明显地物点作为控制点，一般与外业调绘同步进行）。外业：像控点测量坐标与高程系统接测像片控制点设计测区基本控制测量像片控制测量

无人机摄影测量数据处理流程每个立体像对都需要四个控制点，若测区范围有多个立体像对，则需要大量的地面控制点。能否只测少量控制点，加密出立体像对所需控制点，为测图提供绝对定向控制点。？？空三加密

无人机摄影测量空三加密数据处理流程内定向控制点量测（刺点）区域网平差相对定向空三成果13像主点偏移、扫描分辨率、畸变差改正数据准备

无人机摄影测量数据处理流程外业调绘

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无人机摄影测量空三加密数据处理流程内定向控制点量测（刺点）区域网平差相对定向空三成果17像主点偏移、扫描分辨率、畸变差改正数据准备

无人机摄影测量空三加密数据处理流程18数据准备包括影像数据、POS数据、相机文件以及控制点数据。影像数据POS数据相机文件控制点数据。

无人机摄影测量空三加密数据处理流程19内定向内定向就是根据像片的框标和相应的摄影机检定参数，恢复像片与摄影机的相关位置，即内方位元素，用于建立像片坐标系。

无人机摄影测量空三加密数据处理流程20自动选点与相对定向用特征点提取算子从相邻两幅影像的重叠范围内选取均匀分布的明显特征点，并对每一特征点进行影像匹配，得到其在另一幅影像中的同名点。然后进行相对定向解算算，并根据相对定向结果剔除粗差后重新计算，直至不含粗差为止，必要时可进行人工干预。

无人机摄影测量空三加密数据处理流程21控制点测量摄影测量区域网平差时，要求在测区的固定位置上设立足够的地面控制点。作业员直接在计算机屏幕上对地面控制点影像进行判识并精确手工定位，然后通过影像匹配进行自动转点，得到其在相邻影像上同名点的坐标（或者手工量测相邻影像上同名点的坐标）。

无人机摄影测量空三加密数据处理流程22区域网平差利用多影像匹配自动转点技术得到影像的连接点坐标可作