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发动机悬置系统优化设计案例
目录
发动机悬置系统优化设计案例1
1.1优化方向1
1.2设计变量2
1.3约束条件3
1.4仿真分析应用软件4
1.5对悬置系统仿真计算4
1.6发动机固有频率和能量分布7
1.7计算优化8
1.1优化方向
三缸内燃机在工作时会产生较大的振动源,并且会传递到车体上,而发动机机脚
能够有效的降低发动机的振动频率。三缸发动机悬置系统的设计要求包括对动力传动
系特定频率、能量分配、位移控制以及悬置动态反作用力的要求。由于三缸发动机平
性差,合理的悬置动态响应设计可以有效地减少发动机振动向机体的传递。并且因
为机脚的耦合性高,振动时产生共振,所以我们需要降低内燃机里边零部件的耦合性,
即能量分布。
1.1.1能量分布、固有频率
动力总成在运转产生的的频率和动力惯性力矩的分布,是本次优化设计的基础,
因自由度为6,故为六阶频率,可以为此建立子目标函数尸】(X)为:
66A
minHi.(X)=^atSft+WeX/10
t=l\t=lJ
上式中,固有频率在动力总成运转中比例系数为他,能量分布在动力总成运转中
比例系数为怯,在某一阶段(t)中固有频率在动力总成运转中比例系数为在某一阶
段中能量分布在动力总成运转中比例系数为®。X表示设计变量。目标函数取值最小
值,求出最小振动频率值,设计时为防止共振,应避免最小振动频率值。
(币-J(龙-为)2)
7.z-1(1.2)
(ftu~ftl)
为固有频率与要求值的差值,为能量分布与要求值的差值,为为阶段内固
1
有频率的计算值,检为阶段内固有频率的上限,为为阶段内固有频率的下限。
f0EtEti\
S[l—13
B为阶段固有频率和预想值计算值,瓦为阶段能量分布和预想值的计算值。
1.1.2悬置动反力
机脚动反力的优化子目标函数/2(X)为:
尸2(X)=»(1.4)
f
S=Zi,(1.5)
J儿-尸,儿〈尸气
上式中儿表示实际动反力,即发动机整体固有频率,歹中表示数据刚度参数计算
的动反力。该目标函数在低频处存在共振点,应该算出最小值。
由上得出总目标函数:F.(X)=WixFi.(X)+W2xF2.(X)(1.6)
1.2设计变量
发动机自重及放置结构不同、曲轴旋转惯性力、活塞往复惯性力等,都会对悬置
系统造成影响。但这些往往不会成为改变的目标,所以选择的变量就包括选择的悬置
系统的刚度以及安装的位置和角度。
图1.1悬置系统模型
悬置系统发动机坐标系的刚度取决于安装角度,所以设静刚度为设计变量,安装
角度为调整数值,由于选用车辆已处于量产状态,故安装位置,安装角度无法更改。
图3-1设置悬置系统三个方位分别为u、和w。
2
故静刚度变量设为{x}:
〔X]
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