原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
PAGE
PAGE1
第20课《反馈控制有算法》教案
课程名称：第20课反馈控制有算法
年级：八年级
课时：45分钟
一、教学目标分析
知识与技能
1.能够了解基于数据分析设计算法的方法，熟悉执行器的使用方法。
2.能够了解系统整合的一般方法。
过程与方法
1.通过实践操作，掌握如何根据数据设计算法。
2.通过实践操作，熟悉执行器的使用。
情感态度价值观
1.激发对物联技术的兴趣，培养科学求索能力。
2.培养科学创新思维，提高动手实践能力。
二、教学内容及重点
教学重点
根据数据设计算法，控制执行器，对系统进行整合。
教学难点
熟悉执行器的使用方法，了解系统整合的方法
三、教学过程设计
教学过程
教学内容
教学方法
情景导入
（3分钟）
师：经过前面的学习，我们知道物联系统能够对现实世界进行反馈与控制，那同学们知道物联系统中的反馈与控制是基于什么实现的吗？
生：基于算法实现的。
师：对，物联系统中的反馈与控制是基于算法实现的。那么请同学们思考两个问题：我们如何基于数据分析设计算法呢？如何执行控制器呢？
师：带着这些问题，本节课我们将揭开反馈与控制算法的神秘面纱，学习如何根据数据设计算法，如何执行控制器，了解怎样对系统进行整合，探索功能扩展。通过本节课的学习，那两个问题便会迎刃而解了。
问题导向学习
新课教学
知识点一：根据数据设计算法
（3分钟）
师：我们在前面的学习中了解过物联花盆系统，物联花盆系统要实现自动灌溉功能时，需要在对温度、土壤湿度、光照强度和天气预报数据分析的基础上设计算法。我们可以设计表格来规划灌溉条件。
师：这里我们再拓展一个小知识点，要实现灌溉功能的话，物联花盆系统则需要增加执行模块，以便向现实世界采取行动。执行器模块的作用是让物联系统对环境形成反馈，所有执行器都是输出设备。那么数据、算法、反馈和执行器之间的关系是怎样的呢？数据是设计算法的依据；算法是根据一定的规则产生的结果；反馈时物联系统作用于外部环境的过程；执行器则是反馈的载体。
讲授法
师生互动
合作探究
（实践操作）（6分钟）
师：我们已经了解到我们需要根据数据设计算法，现在让我们进入学习活动1，设计灌溉条件决策表，并通过编程让主控板实现决策。大家一起动手操作，小组合作学习完成任务。
师：我们首先根据土壤湿度的分析结果，确定合适的土壤湿度上限值、下限值。然后根据物联花盆系统的灌溉条件，将对应决策填入表格中。
师：接下来我们要对灌溉条件进行整理。已知所有条件都与土壤湿度有关，且可以分为大于上限值、介于上下限值之间、小于下限值三种，因此我们可以将灌溉条件整理优化成新的表格。
师：最后根据表格中的条件设计算法，形成数据决策部分程序，主要代码如示例所示，灌溉条件需要使用分支结构嵌套，它通过if条件判断语句判断是否灌溉。
师：这个学习活动的项目原理是根据优化后的表格中的条件设计算法，形成数据决策部分程序，根据条件判断是否灌溉，在主控板上显示“灌溉”或“不灌溉”。
师：我们用到的实验设备有主控板，土壤湿度传感器和4pin连接线。
实验步骤：
（1）第一步：我们首先连接土壤湿度传感器和主控板，用4PIN线将土壤湿度传感器连接倒主控板的P0、P1引脚。
（2）第二步：编写数据决策程序。根据土壤湿度的分析结果,确定合适的土壤湿度上限值、下限值。如果土壤湿度大于上限值,显示“不灌溉”。土壤湿度介于上下限值之间。天气预报有雨,显示“不灌溉”；否则显示“灌溉”。光照强度大则增加土壤湿度下限值，否则恢复下限值。如果土壤湿度低于下限值,显示“灌溉”。依土壤湿度分析结果确定上下限值，若土壤湿度大于上限值，显示“不灌溉”；湿度介于上下限之间时，结合天气预报判断，有雨则“不灌溉”，无雨则“灌溉”；光照强度大时增加湿度下限值，反之恢复；若土壤湿度低于下限值，显示“灌溉”，以此实现基于多条件的灌溉决策判断。
代码版如图所示。
（3）第三步：将代码刷入主控板中。
（4）第四步：进行功能演示。在不同情况下，主控板上会显示决策“灌溉”或“不灌溉”。
师：现在让我们进行一下活动总结，灌溉条件包括土壤强度、天气预报、光照强度等；我们的实验目的是确定物联花盆系统中土壤湿度上下限值，制定灌溉决策并编写相关程序；决策条件是土壤湿度大于上限不灌溉；小于下限灌溉；介于之间时，下雨不灌溉、不下雨灌溉。
讨论法
合作学习
实践操作
新课教学
知识点二：控制执行器
（2分钟）
师：下面让我们来学习如何控制执行器，在物联花盆系统中，反馈与控制就是显示土壤湿度情况和实现自动灌溉。
讲授法
师生互动
合作探究
（实践操作）（8分钟）
师：通过实践操作来了解一下如何控制执行器。让我们一起动手操作，两人为一小组，合作完成学习活动2。学习活动2有两个要求，第一个是显示土壤
文档评论（0）