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第1页，共23页，星期日，2025年，2月5日二、摩擦的种类干摩擦NVN边界摩擦VN液体摩擦V没有润滑剂很薄油膜被厚的油膜完全隔开第2页，共23页，星期日，2025年，2月5日两个无润滑物体之间的摩擦，主要是由两种因素所构成：一是摩擦面的实际接触区内出现的粘着；二是较硬表面上的微凸体在较软表面上所起的犁刨作用。那么，怎么样来区别边界摩擦、混合摩擦和液体摩擦的界限呢？可用膜厚比来划分：式中：hmin——两粗糙面间的最小公称油膜厚度，?m；Ra?——两表面的综合粗糙度；?m；Ra1、Ra2——分别为两表面的轮廓算术平均偏差，?m；当?0.4时为边界摩擦；当0.4???3.0时为混合摩擦；当?3～5后则为液体摩擦。第3页，共23页，星期日，2025年，2月5日三、牛顿流体定律yx0V=0ABVhN?0S(面积)如图所示，在两个平行的平板间充满具有一定粘度的润滑油，若平板A以速度V移动，另一平板B静止不动，则由于油分子与平板表面的吸附作用，将使贴近板A的油层以同样的速度V随板移动；而贴近板B的油层则静止不动。由于层与层之间速度不同，于是形成各油层间的相对滑移，在各层的界面上就存在有相应的剪应力。第4页，共23页，星期日，2025年，2月5日牛顿在1687年提出一个粘性液的摩擦定律（简称粘性定律），即在流体中任意点处的剪应力均与其剪切率（或速度梯度）成正比。若用数学形式表示这一定律，即为：式中：?——流体单位面积上的剪切阻力，即剪应力；dv/dy——流体沿垂直于运动方向（即沿图3-6中y轴方向或流体膜厚度方向）的速度梯度，式中的“－”号表示v随y的增大而减小；?——比例常数，即流体的动力粘度。摩擦学中把凡是服从这个粘性定律的液体都叫牛顿液体。第5页，共23页，星期日，2025年，2月5日四、液体动压润滑的条件（楔形承载机理）（1）两个运动的表面要有楔形间隙；（2）被油膜分开的两表面有一定相对滑动速度，且大口向小口；（3）润滑油必须有一定的粘度。Pmax油压P分布曲线abcVxy各油层的速度分布压力油膜h0?p/?x0?p/?x=0?p/?x0h0h=h0hh0＋Pmax－产生内压h=h0进=出不产生油压除非靠供应压力油进少、出多产生负压（a）由大口?小口（b）两平板平行（c）由小口?大口图3-9两相对运动平板间油层中的速度分布和压力分布第6页，共23页，星期日，2025年，2月5日流体动压润滑是依靠摩擦副的两滑动表面作相对运动时把油带入两表面之间，形成具有足够压力的油膜，从而将两表面隔开。然而动压油膜的形成必须满足一定的条件。为此，首先讨论图3-8中相对运动的平板完全被一层油膜分开的情形。设板A沿x轴方向以速度V移动；另一板B为静止。现从层流运动的油膜中取一微单元体进行分析。由图可见，作用在此微单元体右面和左面的压力分别为p及(p+?p/?x?dx)，作用在单元体上、下两面的剪切力分别为?及(?+??/?y?dy)。根据x方向的平衡条件，得：第7页，共23页，星期日，2025年，2月5日整理后得：该式为一维雷诺方程的一般表达式。根据上面分析可知，相对滑动的两平板间形成的压力油膜能够承受外载荷的基本条件是：a）相对运动表面间必须形成油楔；由上式可见，若两平板平行时，任何截面处的油膜厚度h=h0，亦即?p/?x=0，这表示油压沿x轴方向无变化。如果不提供压力油的话，则油膜对外载荷无承载能力。若各油层的速度分布规律如图3-9b中的虚线所示，那么进入间隙的油量必然大于流出间隙的油量。则进入此楔形空间的过剩油量，必将由进口a及出口c两处截面被挤出，即产生一种因压力而引起的流动。结果便形成如图中实线所示的速度分布规律。第8页，共23页，星期日，2025年，2月5日在ab(hh0)段，?p/?x0，即压力沿x方向逐渐增大；而在bc(hh0)段，即?p/?x0，这表明压力沿x方向逐渐降低。在a和c之间必有一处（b点）的油流速度变化规律不变，即?p/?x=0，因而压力p达到最大值。由于油膜沿着x方向各处的油压都大于入口和出口的油压，且压力形成如图3-9b上部曲线所示的分布，因而能承受一定