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４４５２０２５５
ＩＳＳＮ１００６－７１６７第卷第期年月
ＣＮ３１－１７０７／ＴＲＥＳＥＡＲＣＨＡＮＤＥＸＰＬＯＲＡＴＩＯＮＩＮＬＡＢＯＲＡＴＯＲＹＶｏｌ．４４Ｎｏ．５Ｍａｙ２０２５
ＤＯＩ：１０．１９９２７／ｊ．ｃｎｋｉ．ｓｙｙｔ．２０２５．０５．０２１
数字孪生无人机探测与反制仿真实验平台设计
１１１２
付丽秋，卢立红，史可贞，黄宗文
（中国人民警察大学智慧警务学院，北京；北京优锘科技股份有限公司，北京）
１．１０２３００２．１０００１５
摘要：无人机的非法入侵给公共安全构成了严重威胁。为此，构建无人机数字模
型，利用先进的仿真引擎创建高度逼真的三维飞行场景，并结合多传感器融合的同
步定位技术，能够实现无人机的精确定位，在此基础上，可在虚拟空间进行全局路
径规划与控制。平台设计包含干扰、诱骗、摧毁等多种反制策略库，以辅助决策者
快速制定有效的反制方案，从而提高应对无人机威胁的效率和准确性。有利于推
动无人机探测与反制技术在实验教学领域的应用和发展。
关键词：数字孪生；无人机探测；无人机反制；模拟推演；辅助决策
ＴＰ３０９．２Ａ
中图分类号：文献标志码：
１００６－７１６７２０２５０５－０１０６－０５
文章编号：（）
ＤｅｓｉｇｎｏｆＤｉｇｉｔａｌＴｗｉｎＵＡＶＤｅｔｅｃｔｉｏｎａｎｄＣｏｕｎｔｅｒｍｅａｓｕｒｅ
ＳｉｍｕｌａｔｉｏｎＥｘｐｅｒｉｍｅｎｔＰｌａｔｆｏｒｍ
ＦＵＬｉｑｉｕ，ＬＵＬｉｈｏｎｇ，ＳＨＩＫｅｚｈｅｎ，ＨＵＡＮＧＺｏｎｇｗｅｎ１１１２
（１．ＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅＡｃａｄｅｍｙ，ＣｈｉｎａＰｅｏｐｌｅ’ｓＰｏｌｉｃｅＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＰｏｌｉｃｅ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０２３００，Ｃｈｉｎａ；
２．ＢｅｉｊｉｎｇＵＩＮＯＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＣｏ．，Ｌｔｄ．，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００１５，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＷｉｔｈｔｈｅｒａｐｉｄｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆＵＡＶｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ｉｎｖａｒｉｏｕｓｆｉｅｌｄｓ，ｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＵＡＶｉｓｅｘｔｅｎｓｉｖｅ，ｂｕｔ
ｔｈｅｉｌｌｅｇａｌｉｎｖａｓｉｏｎｏｆＵＡＶａｌｓｏｂｒｉｎｇｓａｓｅｒｉｏｕｓｔｈｒｅａｔｔｏｐｕｂｌｉｃｓａｆｅｔｙ．ＡＵＡＶｄｉｇｉｔａｌｍｏｄｅｌｉｓｃｏｎｓｔｒｕｃｔｅｄ，ｔｈｅ
，
ａｄｖａｎｃｅｄｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｅｎｇｉｎｅｉｓｕｓｅｄｔｏｃｒｅａｔｅａｈｉｇｈｌｙｒｅａｌｉｓｔｉｃｔｈｒｅｅｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌｆｌｉｇｈ
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