第三章 力矩力偶系.pptVIP

第1页，共22页，星期日，2025年，2月5日§3-1（平面）力对点之矩力对物体运动效应移动效应--取决于力的大小、方向转动效应—取决于？力使物体绕O点转动的转动效应的大小取决于：力的大小O点到力作用线的距离O点到力的作用线的垂直距离称为力臂O点：称为矩心第2页，共22页，星期日，2025年，2月5日工程上将力与力臂的乘积用于度量力对点转动效应，称为力F对O点之矩，记为一、力对点之矩的定义第3页，共22页，星期日，2025年，2月5日④单位N?m。KNm①是代数量。大小：等于力的大小与力臂的乘积正负：力使物体绕矩心逆时针转向时为正，反之为负②=2⊿AOB=2倍⊿形面积。二、说明当F=0或d=0时，=0。③d=0,即力通过矩心第4页，共22页，星期日，2025年，2月5日⑤空间力对点之矩是矢量OFABh力F对刚体产生绕O点转动效应取决于：转动效应的强度：力矩的大小力矩作用面（力F与矩心O所在平面）使刚体绕转动轴转动的方向转向：按右手法则确定因此用一个矢量来描述空间里对点之矩大小方向第5页，共22页，星期日，2025年，2月5日xxyyzzFAFxiFyjFzkOr第6页，共22页，星期日，2025年，2月5日图示：计算力F对O点之矩第7页，共22页，星期日，2025年，2月5日一.力偶两个等值、反向、不共线的（平行）力组成的力系称为力偶，记作1、力偶力偶作用面：力偶中两力所在平面称为力偶作用面.力偶臂：力偶两力之间的垂直距离称为力偶臂d.第8页，共22页，星期日，2025年，2月5日二.力偶与力偶矩的性质1.力偶在任意坐标轴上的投影等于零.2.力偶没有合力，力偶只能与力偶平衡.第9页，共22页，星期日，2025年，2月5日力偶仅仅使刚体产生转动效应（不会使刚体移动）3、力偶对刚体转动效应的度量力偶对任意点的矩：力偶中的两个力对任一点之矩的代数和力偶矩：力偶中力的大小与力偶臂的乘积Fxd第10页，共22页，星期日，2025年，2月5日3.力偶对其作用面内任意点的矩都等于力偶矩，不因矩心的改变而改变.力偶矩的符号：第11页，共22页，星期日，2025年，2月5日逆时针转动：正顺时针转动：负4.在平面内，力偶是代数量5.力偶力偶对刚体的转动效应取决于力偶矩大小M=Fd力偶的转向力偶的作用面力偶的三要素第12页，共22页，星期日，2025年，2月5日====力偶的另一种表示（三要素表示）第13页，共22页，星期日，2025年，2月5日§3-3力偶的等效同平面内的两个力偶，只要它们的力偶矩大小相等、转向相同，则两个力偶必等效。一、平面力偶等效定理（实际就是三个要素相同）第14页，共22页，星期日，2025年，2月5日二、同平面的力偶，只要保持力偶矩（大小，正负）不变，力偶可在其作用面内任意移转，且可以同时改变力偶中力的大小与力偶臂的长短，对刚体的作用效果不变.第15页，共22页，星期日，2025年，2月5日一、平面力偶系:作用在物体同一平面的许多力偶叫平面力偶系（以两个力偶说明） §3-4力偶系的合成与平衡二、平面力偶系的合成移转调整力与力臂第16页，共22页，星期日，2025年，2月5日