静力平衡问题.ppt

含摩擦的平衡问题的分析方法：研究对象?受力分析?平衡方程?求解先回忆静力平衡问题的一般方法：（此时F=Fmax）可滑动的临界情况分析摩擦力沿滑动面切向，指向与运动趋势相反。加摩擦方程Fmax=f?FN解有一个区间范围WaFTBA*第29页，共65页，星期日，2025年，2月5日讨论一：摩擦角及自锁现象设主动力之合力FA的作用线与法向夹角为a，若ar，则无论FA多大，总有全反力FR与之平衡，物体保持静止；这种现象称为自锁。摩擦角?：临界状态(F=Fmax)时，FR与法向间的夹角。显然有:tg?=Fmax/FN=f即摩擦角?的正切等于静摩擦系数f。可知，全反力FR的作用线只能在摩擦角(锥)之内。全反力FR:支承面法向反力FN和摩擦力F之合力。FRFNFrmaxFRQfr自锁FAa滑动FAar若ar,则无论FA多小，物体都不能保持平衡。*第30页，共65页，星期日，2025年，2月5日2.夹紧装置如图。夹紧后OA水平，欲在力F0除去后工件不松，求偏心距e.OAeF0B工件D直径3.破碎机轧辊D=500mm，匀速转动破碎球形物料。f=0.3,求能破碎的最大物料直径d。（物重不计）1.木楔打入墙内，摩擦角为?，试问a为多大时木楔打入后才不致退出？aa利用自锁条件，研究下述问题：*第31页，共65页，星期日，2025年，2月5日1.木楔打入墙内，摩擦角为?，试问a为多大时木楔打入后才不致退出？aa不计重力，木楔受全反力FR1、FR2二力作用而处于平衡，则FR1、FR2必共线且沿铅垂方向(对称性)。临界状态有：a=r;自锁条件为：a?rFR1F1maxF2maxrFR2FN1*第32页，共65页，星期日，2025年，2月5日问题：2.夹紧装置如图。夹紧后OA水平，欲在P力除去后工件不松，求偏心距e.自锁条件：a??tga=e/(d/2)?tg?=f得:e?fd/2aFROAFA3.破碎机轧辊D=500mm，匀速转动破碎球形物料。f=0.3,求能破碎的最大物料直径d。（物重不计）二力平衡必共线。临界状态:tga=f(D+d)cosa/2=256解得：d?34mmfa1Cosa=(1+f)2-1/2OAeF0B工件D直径aFRa*第33页，共65页，星期日，2025年，2月5日讨论二：皮带传动的摩擦力皮带在轮O上，包角?。紧边FT2，松边FT1，轮O逆时针转动。研究皮带微段。法向压力dFN，摩擦力dF，二端拉力为FT+dFT和FT。在临界状态下，dF=f?dFN。FT1oMbFT2oaFN=FN(a)F=F(a)FT1FT2FT2FT1研究皮带受力。接触面法向分布压力FN、摩擦力F都是?的函数。dadFNdFyda/2oFTFT+dFT有平衡方程：?Fx=FTcos(d?/2)+f?dFN-(FT+dFT)cos(d?/2)=0?Fy=dFN-FTsin(d?/2)-(FT+dFT)sin(d?/2)=0*第34页，共65页，星期日，2025年，2月5日注意d?是小量，有sin(d?/2)=d?/2,cos(d?/2)=1；略去二阶小量dFTd?；得到：fdFN=dFT和dFN=FTd?;再消去dFN，即得：dFT/FT=f?d?积分,注意?=0时，FT=FT1；?=?时，FT=FT2；有：FT1oMbFT2由平衡方程已得到：?Fx=FTcos(d?/2)+f?dFN-(FT+dFT)cos(d?/2)=0?Fy=dFN-FTsin(d?/2)-(FT+dFT)sin(d?/2)=0可见：1)若f=0，即光滑接触，有FT1=FT2，轮O不能传递扭矩。2)摩擦存在时，有扭矩M作用在轮上，且M=[FT2-FT1]?r=FT2r[1-exp(-f?)].3)摩擦系数f越大，皮带包角?越大，轮径r越大，可传递的扭矩M越大。*第35页，共65页，星期日，2025年，2月5