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突发事件与爆恐环境下的
侦察、指挥与处置系统
北京某著名企业
北京航空航天大学机器人研究所
天峋某著名企业
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范园锦带路88号院1号楼
1、背景与意义
2、系统构成
3、系统特点
CONTENTS4、关键技术与创新点
5、设备介绍
6、展品说明
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过去的灾难
天津8.12瑞海危险品爆炸悲剧
如果事先通过例行巡检，及时发现事故隐患和征兆….
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如果能够让机器人代替消防员进入火场
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能够挽救多少个鲜活的生命，多少个幸福的家庭….
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未来的场景
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系统特点
系统高度整合，快速部署
空地一体的无人侦察与监视
全方位的信息收集、处理与展现
远程处置灾情与实施救援
便捷的指挥调度通信手段
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关键技术及创新点
集成化多功能应急救援指挥车
适应复杂地形特殊环境的机器人某著名企业平台
大负载、长滞空和高可靠的无人机平台
基于LTE的宽带多媒体指挥调度系统
可随地面机器人某著名企业的多功能灵巧操作机械臂
现场态势地图绘制与机器人局部自主路径规划和自主避障
基于图像的高区自动检测与识别
基于多机器人协同的新型反恐救灾作战模式
基于实时视频监控的反恐救灾远程综合指挥调度系统
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系统构成
指挥调度终端
应急救灾指挥中心应急救援指挥车
无人机子系统机器人子系统通信指挥子系统
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