第2讲检测系统及其基本特性.pptVIP

二、动态特性与性能指标1.3检测系统的特性检测系统的动态特性是指检测系统测量动态信号时，输出对输入的响应特性。理想测量系统：具有确定的输入输出关系。输入输出呈线性关系最佳——线性是不变系统(实际系统是非线性系统)。第26页，共53页，星期日，2025年，2月5日二、动态特性与性能指标1.3检测系统的特性1、线性时不变系统（1）叠加性与比例性设为输入，为输出，若第27页，共53页，星期日，2025年，2月5日二、动态特性与性能指标1.3检测系统的特性1、线性时不变系统（2）微分性质零初始条件下，系统对原输入微分的响应等于原输出的微分。若，则（3）积分性质零初始条件下，系统对原输入积分的响应等于原输出的积分。若，则第28页，共53页，星期日，2025年，2月5日对于线性定常系统，若输入为某一频率的简谐（正弦或余弦）信号，则系统的稳态输出必定是与输入同频率的简谐信号，即，此规律称为频率保持特性。但其幅值和初相位将发生变化。二、动态特性与性能指标1.3检测系统的特性（4）频率保持特性1、线性时不变系统第29页，共53页，星期日，2025年，2月5日线性定常系统的这些主要性质，特别是叠加性和频率保持特性，在工程测试中具有重要意义。例如当检测系统的输入信号是由多个信号叠加而成的复杂信号，根据叠加性就可以把复杂信号的作用看成若干简单信号的单独作用之和，就可以简化问题。例如已知线性系统的输入频率，根据频率保持特性，可确定该系统输出信号中只有与输入同频率的成分才可能是该输入信号引起的输出，其他频率成分的输出都是噪声干扰，所以可以采用相应的滤波技术，在很强的噪声干扰下，把有用的信息提取出来。二、动态特性与性能指标1.3检测系统的特性1、线性时不变系统第30页，共53页，星期日，2025年，2月5日一、动态特性与性能指标1.3检测系统的特性动态特性与静态特性的主要区别：动态特性中输出量与输入量的关系不是一个定值，而是时间的函数，它随输入信号的频率而改变。检测系统的动态特性常用它对某些标准输入信号的响应来表示。任意信号标准信号标准信号:阶跃信号和正弦信号(阶跃响应和频率响应)第31页，共53页，星期日，2025年，2月5日二、动态特性与性能指标1.3检测系统的特性阶跃响应：当给静止的系统输入一个单位阶跃函数信号表达式：1其输出特性为阶跃响应特性。第32页，共53页，星期日，2025年，2月5日超调误差带稳态误差EssTdTrTpTs0tH(t)10.90.50.1上升时间峰值时间调整时间阶跃响应输出单位阶跃响应性能指标：第33页，共53页，星期日，2025年，2月5日1?超调量?：h(t)的最大值与稳态值之差与稳态值之比：2?延迟时间Td：指h(t)上升到稳态的50%所需的时间。3?上升时间Tr：指h(t)第一次上升到稳态值的10%-90%所需的时间。4?峰值时间Tp：h(t)第一次达到峰值所需的时间。上述三个指标表征系统初始阶段的快慢。第34页，共53页，星期日，2025年，2月5日5?调节时间Ts：指h(t)和h(?)之间的偏差达到允许范围（2%-5%）时的暂态过程时间。它反映了系统的快速性。6?振荡次数N：调节时间内，输出偏离稳态的次数。7?稳态误差ess：单位反馈时，实际值（稳态）与期望值（1（t））之差。它反映系统的精度。第35页，共53页，星期日，2025年，2月5日二、动态特性与性能指标1.3检测系统的特性频率响应：在一定条件下，任意信号均可分解为一系列不同频率的正弦信号。一个复杂的被测实际信号包含多种不同频率的正弦波。正弦信号输入检测系统输出频率响应第36页，共53页，星期日，2025年，2月5日二、动态特性与性能指标1.3检测系统的特性频率响应：在一定条件下，任意信号均可分解为一系列不同频率的正弦信号。一个复杂的被测实际信号包含多种不同频率的正弦波。正弦信号输入检测系统输出频率响应第37页，共53页，星期日，2025年，2月5日常见测试装置的传递函数1）一阶系统传递函数