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：文编l003—1553(2009)11—0070—02技术开发与应用

一种基于ZigBee技术的智能机器人系统研究

张运波，吴蒋，陈明锐

(1．海南大学信息科学技术学院，海南海口570228；

2．琼州学院计算机科学与技术系，海南三亚572022)

摘【要】针对目前机器人的研究重点都集中在机器人的高智能化、高自动化、高模拟人的方向，需要投入大量研究

经费，本文利用ZigBee无线通信技术．提出Lr一种低成本、易操作的机器人远程控制系统。实验结果表明，基于这种技术

开发的机器人系统可以满足目前的应用需求，在不降低性能的前提下，简化了机器人系统的复杂度、集成度，使开发周

期和成本大大降低，实际应用效果良好。

[关键词】机器人；ZigBee技术；CC2420；电机驱动系统

中『图分类号1G427文『献标识码1A

安全性和应用软件，可以实现大区域的网络覆盖和网

引言

络扩展。ZigBee技术主要应用于工业自动化、农业自

智能机器人fll是一个在感知一思维一效应方面全动化、家庭智能控制、医疗设备控制、消费类电子产

面模拟人的机器系统，外形不一定像人。它是人T智品、地震灾区救援5【J等领域。

能技术的综合试验场．可以全面地考察人工智能各个结合ZigBee技术在工业自动化控制、家庭智能控

领域的技术，研究它们相互之间的关系，还可以在有制等领域中已有的研究成果．采用两种无线通信技术

害环境中代替人从事危险T作、上天下海、战场作业(如图1所示)实现远程控制机器人的过程，对基于Zig—

等方面大显身手。机器人系统的开发需要多个学科的Bee技术的机器人系统进行成本、可行性、实用性评估。

专业知识，比如自动控制、计算机科学、人工智能、数

学、电子、机械、材料等。随着相关学科的发展，配有高

新技术的传感器和执行机构的现代机器人系统变得

愈加复杂，系统集成度相应地提高，成本投入加大。

传感器技术、微机电系统、现代网络和无线通信等

技术的进步，推动了无线传感网(WirelessSensorNet．

work，WSN)四的产生和发展。无线传感网络是集信息采图l两种无线互联方式

集、信息传输、信息处理于一体的综合智能信息系统，

一、ZigBee技术介绍

具有广阔‘的应用前景，正成为目前一个热点研究领域。

美国商业周刊和MIT技术评论分别将其列为21世纪ZigBee技术是一种短距离、低复杂度、低功耗、低

最有影响的21项技术和改变世界10大技术之一。数据速率、低成本的双向无线通信技术或无线网络技

IEEE802．15-4标准是针对无线个人区域网络(Low术，是一组基于IEEE802．15．4无线标准研制开发的通

rateWirelessPersonalAreaNetwork．LRWPAN)翻制定信技术。ZigBee的名字来源于蜂群使用的赖以生存和

的标准，ZigBee协议4[1802．15．4标准的物理层和MAC发展的通信方式．