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自动驾驶路径规划算法在多车流交叉路口的适应性分析与优化论文

摘要：本文针对自动驾驶路径规划算法在多车流交叉路口的适应性进行分析与优化，旨在提高交叉路口交通流畅性、安全性和效率。通过对现有算法的不足进行探讨，提出一种改进的路径规划算法，并结合实际应用场景进行验证。本文首先介绍了引言与背景，包括自动驾驶技术的重要性、多车流交叉路口的复杂性以及路径规划算法在其中的关键作用。

关键词：自动驾驶；路径规划算法；多车流交叉路口；适应性；优化

一、引言与背景

（一）自动驾驶技术的重要性

1.提高交通安全：自动驾驶技术可以有效减少交通事故，降低人员伤亡。据统计，我国每年因交通事故导致的死亡人数超过10万人，