2025年无人机集群避障算法优化路径报告.docx

2025年无人机集群避障算法优化路径报告范文参考

一、2025年无人机集群避障算法优化路径报告

1.1技术背景

1.2报告目的

1.2.1分析现有无人机集群避障算法

1.2.1.1基于视觉的避障算法

1.2.1.2基于雷达的避障算法

1.2.1.3基于惯性测量单元的避障算法

1.2.2无人机集群避障算法优化路径

1.2.2.1多源信息融合技术

1.2.2.2深度学习与机器学习算法

1.2.2.3多智能体协同控制策略

1.2.2.4实时仿真与优化

1.3报告结构

二、无人机集群避障算法现状分析

2.1现有避障算法的分类与特点

2.2避障算法的性能评价指标

2.3避障