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2025年无人机驾驶员执照避障系统故障应急处置专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照避障系统故障应急处置专题试卷

及解析

2025年无人机驾驶员执照避障系统故障应急处置专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、无人机在飞行过程中，视觉避障传感器突然失效，驾驶员应首先采取的措施是

什么？

A、立即关闭无人机电源

B、切换至手动姿态模式，保持高度

C、继续执行原任务

D、尝试重启避障系统

【答案】B

【解析】正确答案是B。视觉避障传感器失效时，首要任务是确保飞行安全，切换

至手动姿态模式可以避免自动避障系统误判导致的失控。A选项直接关闭电源会导致

无人机坠毁；C选项继续执行任务存在安全隐患；D选项重启操作在空中难以执行且风

险高。知识点：无人机应急操作流程。易错点：驾驶员可能慌乱中直接重启系统而忽略

飞行姿态控制。

2、多旋翼无人机在低空飞行时，超声波避障系统频繁误报，最可能的原因是？

A、传感器表面污损

B、电池电量不足

C、GPS信号弱

D、飞行速度过快

【答案】A

【解析】正确答案是A。超声波传感器对表面清洁度敏感，污损会导致信号反射异

常。B选项电量不足会影响整体系统但不会单独导致误报；C选项GPS信号弱与避障

系统无关；D选项飞行速度过快可能导致漏报而非误报。知识点：传感器工作原理。易

错点：容易将误报归因于外部环境而非设备本身。

3、无人机避障系统故障后，驾驶员选择手动返航时，应优先关注？

A、飞行高度

B、剩余电量

C、风向风速

D、地面人员位置

【答案】B

【解析】正确答案是B。避障系统失效后，手动返航需确保电量足够完成返航路径，

否则可能中途坠机。A、C、D选项虽重要但非最优先事项。知识点：应急返航决策。易

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错点：驾驶员可能过度关注飞行姿态而忽略电量监控。

4、红外避障传感器在强光环境下失效，驾驶员应如何应对？

A、降低飞行高度

B、切换至GPS模式

C、改用视觉避障系统

D、立即降落

【答案】C

【解析】正确答案是C。红外传感器受强光干扰时，视觉避障系统可作为替代方案。

A选项降低高度可能加剧强光影响；B选项GPS模式与避障无关；D选项立即降落过

于保守。知识点：多传感器冗余设计。易错点：驾驶员可能不了解不同传感器的适用环

境。

5、无人机避障系统故障后，自动返航功能启动但航线偏离，驾驶员应？

A、立即接管手动控制

B、等待系统自动修正

C、记录故障数据

D、联系厂家技术支持

【答案】A

【解析】正确答案是A。自动返航偏离时，手动接管可避免碰撞。B选项等待可能

错过最佳干预时机；C、D选项为事后措施。知识点：自动系统失效应对。易错点：驾

驶员可能过度信任自动化系统。

6、激光雷达避障系统在雨中性能下降，主要原因是？

A、雨水反射信号

B、电源短路

C、镜头起雾

D、传感器进水

【答案】A

【解析】正确答案是A。激光雷达受雨滴散射影响，信号衰减严重。B、D选项需大

量进水才会发生；C选项主要影响视觉传感器。知识点：环境对传感器的影响。易错点：

容易混淆不同传感器的故障表现。

7、无人机避障系统故障后，驾驶员发现无法切换至手动模式，可能的原因是？

A、遥控器信号中断

B、飞控软件死机

C、避障系统锁定控制权

D、电池过放保护

【答案】B

2025年无人机驾驶员执照避障系统故障应急处置专题试卷及解析3

【解析】正确答案是B。飞控软件死机会导致所有控制失效。A选项遥控器中断仍

可通过手机APP控制；C选项避障系统无权锁定控制权；D选项电池过放会直接断电。

知识点：飞控系统架构。易