基于超低空无人机遥感的紫花苜蓿种质资源表型监测技术规程.docxVIP

Q/LB.□XXXXX-XXXX

团体标准

T/FORMTEXTHXCYFORMTEXTXXX—FORMTEXT2025

FORMTEXT?????

ICS65.200

CCSB25

T/FORMTEXTHXCY

基于超低空无人机遥感的紫花苜蓿种质资源表型监测技术规程

TechnicalSpecificationforPhenotypicMonitoringofAlfalfaGermplasmResourcesBasedonUltra-Low-altitudeUnmannedAerialVehicleRemoteSensing

（征求意见稿）

FORMTEXT2025-XX-FORMTEXTXX发布

FORMTEXT2025-FORMTEXTXX-XX实施

FORMTEXT北京华夏草业产业技术创新战略联盟??发布

STYLEREF标准文件_文件编号T/HXCYXXX—2025

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目次

TOC\o1-1\h前言 II

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

4缩略语 1

5原理和总则 1

6设备要求 2

7作业规范 2

8影像预处理 3

9三维重建与生长表型参数提取 3

10鲜重估算模型构建与验证 3

11成果输出 3

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前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

本文件由内蒙古草业技术创新中心有限公司提出。

本文件由中国草学会（SAM/TC19）归口。

本文件起草单位：内蒙古草业技术创新中心有限公司、西北农林科技大学、内蒙古大学、内蒙古蒙草种业科技研究院有限公司。

本文件主要起草人：张东彦、程涛、任卫波、苑峰、刘亚玲、付娜娜、赵慧敏、张雅荣、高张茹、李娜。

本文件为首次发布。

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基于超低空无人机遥感的紫花苜蓿种质资源表型监测技术规程

范围

本文件规定了基于超低空无人机遥感的紫花苜蓿种质生长表型监测技术的术语和定义、设备要求、作业规范、数据处理、表型参数反演模型构建及精度验证方法。

本文件适用于苜蓿种质资源圃（含育种试验田、资源保存圃）的表型高通量监测及鲜重估算，核心应用场景包括苜蓿株高、冠层结构、再生速度、生长动态等生长表型参数获取，以及初花期鲜重快速估算；适用于小型旋翼型无人机（多旋翼为主）开展超低空作业。

规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T39612低空数字航摄与数据处理规范

GBT30395-2013草品种审定技术规程

CH/T3005低空数字航空摄影规范

术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

生长表型参数Structuralphenotypicparameters

反映苜蓿生长状态与产量潜力的指标，包括株高（地面至植株最高部位的垂直距离）、冠层体积（冠层三维空间占用量）、鲜重（单位面积内苜蓿地上部新鲜重量）。

三维重建Three-dimensionalreconstruction

基于无人机获取的多视角影像或点云数据，通过运动恢复结构（SfM）、3D高斯泼溅、神经辐射场（NeRF）等技术生成数字表面模型（DSM）、数字高程模型（DEM）及三维点云数据。

缩略语

下列缩略语适用于本文件。

SfM：运动恢复结构（StructurefromMotion）

DSM：数字表面模型（DigitalSurfaceModel）

DEM：数字高程模型（DigitalElevationModel）

NeRF：神经辐射场（NeuralRadianceFields）

RTK：实时动态定位技术（Real-TimeKinematic）

原理和总