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城市轨道交通控制系统设计方案

一、项目背景与设计目标

城市轨道交通作为现代都市公共交通的骨干力量，其安全、高效、准点运行直接关系到市民出行质量与城市运转效率。控制系统作为轨道交通的“大脑与神经中枢”，承担着列车运行指挥、安全防护、行车调度等核心功能，其设计的科学性与可靠性至关重要。本方案旨在结合当前行业技术发展趋势与实际运营需求，提出一套完整、先进且务实的城市轨道交通控制系统设计框架，以保障线路的安全稳定运营，并为未来的智能化升级预留空间。

本方案的核心设计目标包括：

1.安全性优先：将列车运行安全置于首位，通过多层次防护、故障导向安全设计，杜绝重特大事故发生。

2.高效运营：优化列车运行组织，缩短行车间隔，提高线路运输能力和旅客输送效率。

3.可靠稳定：系统应具备高可用性和低故障率，确保长期稳定运行，减少因设备故障导致的运营中断。

4.灵活扩展：系统架构应具备良好的开放性和可扩展性，以适应线路延伸、客流量增长及未来技术升级的需求。

5.易于维护：采用模块化设计，提供完善的自诊断和远程维护功能，降低运维成本，缩短故障修复时间。

6.智能化与节能：引入先进的智能算法与节能控制策略，提升运营管理水平，降低系统能耗。

二、系统设计原则

为实现上述目标，本控制系统设计遵循以下原则：

1.安全第一，预防为主：所有设计均以安全为首要考量，采用成熟、经过验证的技术和安全联锁机制，确保满足相关安全标准。

2.可靠性与可用性：关键设备和系统采用冗余配置，避免单点故障；优化系统响应时间，确保信息传输的实时性与准确性。

3.先进性与成熟性结合：在保证系统成熟可靠的基础上，积极引入国内外先进的控制技术、通信技术和信息技术，提升系统整体性能。

4.标准化与开放性：遵循国际通用标准和行业规范，采用开放的系统架构和接口协议，便于系统集成、升级及与其他系统的互联互通。

5.可扩展性与兼容性：系统设计应充分考虑未来线路扩展、列车增编、新功能加入的可能性，确保新旧系统间的兼容性。

6.人机工程与易用性：操作界面设计应符合人机工程学原理，简洁直观，易于理解和操作，减轻调度人员和司机的工作强度。

7.经济性与节能性：在满足功能和性能要求的前提下，优化系统配置，降低初期投资和全生命周期成本；同时，通过智能控制实现节能降耗。

三、系统总体架构

本城市轨道交通控制系统采用基于通信的列车控制系统（CBTC）架构，以实现列车的移动闭塞运行，最大限度提升线路capacity。系统总体上可分为以下几个层级：

1.行车指挥与调度层：以列车自动监控系统（ATS）为核心，负责对全线列车运行进行集中监控和调度指挥，包括列车运行计划编制与调整、车次追踪、进路控制、应急处理等功能。

2.列车运行控制层：包含列车自动防护系统（ATP）、列车自动驾驶系统（ATO）。ATP负责实现列车超速防护、安全间隔控制等核心安全功能；ATO在ATP防护下实现列车的自动启动、加速、巡航、减速、精确停车以及车门与站台门的联动控制。

3.联锁层：以计算机联锁系统（CI）为核心，实现对车站及区间信号机、道岔、轨道电路等行车设备的集中控制和联锁逻辑运算，确保列车在车站范围内的行车安全。

4.执行层与感应层：包括地面信号设备（信号机、转辙机）、车载设备（车载ATP/ATO单元、测速测距单元、天线等）、以及用于列车定位和信息传输的地面应答器、轨旁电子单元（LEU）、车地通信设备等。

5.通信网络层：作为系统的“神经网络”，提供可靠、实时、双向的车地数据传输通道，以及各子系统间的信息交互通道。主要包括骨干传输网、车地无线通信网（如基于WiFi或LTE-M/R的技术）、局域网等。

各层级之间通过标准化接口进行数据交换，形成一个有机整体，共同完成对城市轨道交通列车运行的全面控制与管理。

四、核心子系统设计

4.1列车自动监控系统（ATS）

ATS系统部署于控制中心，是行车调度指挥的核心。其设计要点包括：

*集中监控与分布式控制相结合：控制中心实现对全线列车的集中监控，同时车站ATS分机可在中心故障或降级模式下实现对本站及相邻区间的局部控制。

*完善的计划管理：支持运行图的编制、修改、下发、执行与调整，具备临时加开、停运列车，以及列车跳停、折返等特殊运行工况的处理能力。

*实时列车追踪：通过与ATP、CI系统的信息交互，实时获取列车位置、速度、车次号等关键信息，并在调度员工作站动态显示。

*自动进路排列：根据运行计划和列车位置，自动触发进路排列命令，提交给联锁系统执行，实现列车进路的自动化控制，减少人工干预。

*应急处理与辅助决策：提供丰富的故障报警、事件记录功能，并能针对常见故障提供辅助决策建议