2023年09月机器人四级实操答案及解析.pdfVIP

一、实操题

1、

主题：迎宾机器人

说明：请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。

参考资料：舵机类库及常用成员函数如下，供参考。

舵机类库：

参考答案：

一、评分组成

1、电路搭设（20分）

元器件：

(1)；（4分）

(2)装置中包含超声波传感器；（3分）

(3)装置中包含舵机；（3分）

电路搭设：

(4)LED灯模块或LED灯与主控板正确连接；（4分）

(5)超声波传感器与主控板正确连接；（3分）

(6)舵机和主控板正确连接。（3分）

2、功能实现（80分）

(1)当程序启动，没有客人进出时，舵机位于90度位置，LED_A和LED_B均熄灭；

（10分）

(2)当客人经过欢送区时，舵机在45-90之间循环转动；（20分）

(3)当客人经过欢送区时LED_A闪烁，LED_B熄灭；（10分）

(4)当客人经过欢迎区时，舵机在90-135度之间循环转动；（20分）

(5)当客人经过欢迎区时，LED_B闪烁，LED_A熄灭；（10分）

(6)再次实现当没有客人进出时，舵机位于90度位置，LED_A和LED_B均熄灭。（1

0分）

解析：【喵呜刷题小喵解析】本题要求考生根据提供的舵机类库及常用成员函数，

完成一个迎宾机器人的制作。题目分为两部分评分，一是电路搭设，二是功能实现

。电路搭设部分主要考察考生对硬件设备的连接能力，包括LED灯模块或LED灯与

主控板的连接、超声波传感器与主控板的连接、舵机和主控板的连接。功能实现部

分则要求考生根据题目要求，编写程序实现迎宾机器人的功能。具体来说，当程序

启动时，舵机应位于90度位置，LED_A和LED_B均熄灭；当有客人经过欢送区时

，舵机在45-

90度之间循环转动，LED_A闪烁，LED_B熄灭；当有客人经过欢迎区时，舵机在9

0-

135度之间循环转动，LED_B闪烁，LED_A熄灭；当没有客人进出时，舵机应再次

回到90度位置，LED_A和LED_B均熄灭。需要注意的是，题目中提到的舵机类库

及常用成员函数，是考生编写程序时可能需要参考的资料，考生需要根据这些资料

，结合题目要求，完成程序的编写。同时，由于本题涉及到了具体的硬件设备连接

和程序编写，因此考生需要具备一定的硬件设备和编程能力。