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第三章电感式传感器*第1页，共25页，星期日，2025年，2月5日保持气隙lδ不变传感器线圈电感量：气隙较小，认为气隙磁场均匀，忽略磁路铁损：μ0---真空磁导率，μ0=4π×10-7(H/m)W---线圈匝数；S---磁通截面积；l----磁路长度；lδ---气隙总长；μr---铁心和衔铁的相对磁导率；对同一传感器线圈：W、μ0、S、l、μr均为常数，常数K=μ0W2S线圈电感：电感的变化只与气隙长度有关，非线性输出灵敏度：气隙：增大灵敏度---减小气隙---受到工艺和结构的限制。常取气隙尺寸（即测量范围）为δ=lδ/2=0.1~0.5mm。灵敏度：负号表示灵敏度随着气隙的增加而减小2、变面积型自感传感器衔铁沿水平方向移动磁通截面积S变化电感变化第2页，共25页，星期日，2025年，2月5日传感器线圈的电感：忽略气隙磁通边缘效应线性输出灵敏度：气隙：增大灵敏度---减小气隙---受到工艺和结构的限制、边缘效应常取气隙尺寸为δ=lδ/2=0.1~0.5mm（与变气隙型相同）负号表示灵敏度随着气隙的增加而减小3、螺管型自感传感器传感器线圈的电感：g-比磁导传感器的输出灵敏度：特点：①由于气隙大，磁路磁阻大，故灵敏度较前两者低。 提高衔铁与套筒的直径比与长度比（结构与非线性限制） 增加砸数（受到稳定性限制）②若主磁通不变以及线圈绕阻排列均匀，可得到较大的线性范围衔铁深度线圈漏磁磁阻线圈电感第3页，共25页，星期日，2025年，2月5日4、差动式自感传感器单一式自感传感器：由于线圈电流的存在，使衔铁受到单向电磁力的作用， 输出信号易受电源电压和频率波动、温度变化等干扰 传感器输出的非线性限制了使用（变面积型传感器） 不适于精密测量。差动式：由两个单一形式的结构对称组合，改善其性能，变气隙型差动传感器：输出灵敏度灵敏度提高了一倍。对电源电压与频率的波动以及温度变化等外界干扰 也有补偿作用，从而提高了传感器的稳定性。第4页，共25页，星期日，2025年，2月5日5、自感传感器的测量电路（1）测量电路组成：（2）测量电桥：传感器线圈：Z1=r1+j?L1，Z2=r2+j?L2Z1=Z+ΔZ，Z2=Z-ΔZ初始状态：r10=r20=r0，L10=L20=L0外接电阻：R1=R2=R输出电压：传感器测量电桥放大器相敏检波滤波器振荡器输出近似线性E---振荡器稳幅极性：方向—相敏检波第5页，共25页，星期日，2025年，2月5日若衔铁上移：Z1变大，Z2减小，U正半周：D1、D4导通，D2、D3截止，UCUD，输出负电压U负半周：D1、D4截止，D2、D3导通，UCUD，输出负电压隔直---减小直流漂移，高放大倍数，高阻抗（3）放大器：幅值放大，交流放大器，（4）相敏检波电路：判断衔铁移动方向若衔铁下移：Z1减小，Z2增大，U正半周：D1、D4导通，D2、D3截止，UCUD，输出正电压U负半周：D1、D4截止，D2、D3导通，UCUD，输出正电压初始状态：Z1=Z2，输出U0=0第6页，共25页，星期日，2025年，2月5日理论上---当衔铁处于中间位置时，输出为零实际上---零位不平衡，输出零为电压---电气参数不对称、几何尺寸偏差（6）零残电压补偿：（5）滤波电路：滤除交流信号---直流电压危害：使提前放大器饱和；控制产生误动作；伺服电机发热---补偿Ra：使线圈电阻相等，消除基波分量Rb：对某线圈分流，改变工作点减小二三级谐波C：补偿次级线圈不对称第7页，共25页，星期日，2025年，2月5日二、互感式传感器（差动变压器）1、互感传感器工作原理变压器：闭合磁路初级