2022年09月机器人二级实操答案及解析.pdfVIP

一、多选题

1、以下出现在机械尺蠖模型中的机构有？（）

A、曲柄机构

B、连杆机构

C、棘轮机构

D、凸轮机构

解析：【喵呜刷题小喵解析】：机械尺蠖模型是一种仿生模型，用于模拟尺蠖虫的

运动方式。尺蠖虫通过身体的弯曲和伸展来移动，这种运动方式可以通过一些机械

机构来模拟。在选项中，nA曲柄机构是一种将旋转运动转化为往复直线运动的机

构，可以模拟尺蠖虫身体的弯曲和伸展。nB连杆机构也是一种常见的机械机构，

可以用于实现各种复杂的运动方式，包括模拟尺蠖虫的运动。nC棘轮机构是一种

通过棘轮和棘爪的啮合来实现单向运动的机构，也可以用于模拟尺蠖虫的运动。因

此，选项nA曲柄机构、nB连杆机构和nC棘轮机构都可以出现在机械尺蠖模型中。

而选项D凸轮机构虽然也是一种常见的机械机构，但在模拟尺蠖虫的运动方面不如

曲柄机构、连杆机构和棘轮机构直接和有效。因此，选项D凸轮机构不是出现在机

械尺蠖模型中的机构。

2、关于棘轮机构说法正确的有？（）

A、所有棘轮只能朝一个方向转动

B、存在双向棘轮

C、每个棘轮机构中都有止回棘爪

D、有些棘轮没有止回棘爪

解析：【喵呜刷题小喵解析】：棘轮机构是一种常用的单向间歇运动机构，棘轮只

能朝一个方向转动，不能反向转动。但是，存在一种双向棘轮，可以在两个方向上

转动，因此选项B是正确的。棘轮机构中通常会有止回棘爪，用于防止棘轮反向转

动，但并不是每个棘轮机构中都有止回棘爪，有些棘轮机构可能不需要止回棘爪，

因此选项D也是正确的。选项A和C的说法并不准确，因此不应被选为正确答案。

3、典型的棘轮机构包括？（）

A、主动摆杆

B、主动棘爪

C、棘轮

D、止回棘爪

解析：【喵呜刷题小喵解析】棘轮机构是由棘轮和棘爪组成的一种单向间歇运动机

构，主要用于速度不太高的场合，将主动件的连续转动转换成从动件的间歇转动。

棘轮机构中的棘轮一般为主动件。棘爪（止回棘爪）为从动件，靠棘爪在棘轮上作

间断的碰撞或抵住转动，来实现单方向的转动或运动，并能达到一定的角度积累后

反向转动。棘轮机构通常由主动摆杆、主动棘爪、棘轮、止回棘爪等部分组成。因

此，典型的棘轮机构包括主动摆杆、主动棘爪、棘轮、止回棘爪。

4、棘轮按照棘爪与棘轮的位置关系分类包括？（）

A、外啮合棘轮

B、内啮合棘轮

C、齿式棘轮

D、摩擦式棘轮

解析：【喵呜刷题小喵解析】：棘轮按照棘爪与棘轮的位置关系分类包括外啮合棘

轮和内啮合棘轮。齿式棘轮和摩擦式棘轮并不是按照棘爪与棘轮的位置关系分类的

，而是棘轮的不同类型。因此，正确答案为A、B。

二、实操题

5、电动机械尺蠖

(1)搭建说明

请考生制作一个电动机械尺蠖模型。

(2)搭建要求

（a）具备电动机械尺蠖模型大体框架；

（b）不可以采用皮带传动和链传动;

（c）有曲柄连杆机构；

（d）有棘轮机构关键部件（棘轮和主动棘爪）；

（e）开启电动机，机械尺蠖只能间歇性地向前移动；

（f）整体动作流畅。

(3)器材说明

考生作答时不指定任何器材，所搭建的模型在外形、结构、功能方面满足题目要求

即可。以下样例模型选自经中国电子学会评审通过的青少年机器人技术等级考试一

级、二级适用器材。仅供参考，不作为考试评分的唯一依据。

(4)案例样图

以下列举了相关器材模型样例，考生可任选其一作为参考。

参考答案：

略

解析：【喵呜刷题小喵解析】：本题是一道编程题，要求考生利用所学知识制作一

个电动机械尺蠖模型。由于题目没有指定具体的器材，因此考生需要根据自己的经

验和理解，选择合适的器材进行搭建。在搭建过程中，需要注意以下几点：1.

搭建的模型需要满足题目中的各项要求，包括具备大体框架、不可以采用皮带传动

和链传动、有曲柄连杆机构、有棘轮机构关键部件（棘轮和主动棘爪）、开启电动

机后只能间歇性地向前移动、整体动作流畅等。2.

在选择器材时，需要考虑到器材的可用性和实用性，以及搭建过程中可能遇到的问

题和解决方案。3.

在编写代码时，需要考虑到程序的逻辑性和可读性，以及代码的可维护性和可扩展

性。由于本题没有具体的器材和代码要求，因此无法给出具体的答案。但是，通过

以上解析，考生可以了解到在搭建电动机械尺蠖模型时需要注意的要点和思路，以

及编写代码时需要考虑的因素。考生可以根据自己的实际情况和需要，选择合适的

器材和编写代码，完成电动机械尺蠖模型的搭建。