具身智能控制系统技术规范（征求意见稿）.docx

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T/SZRAXXX—2025

具身智能控制系统技术规范

1范围

本文件规定了具身智能控制系统的通用要求，描述了对应的系统架构、技术要求、试验方法和检验规则。

本文件适用于机器人具身智能控制系统的设计、开发、生产和测试。

注1：本标准中机器人指的是具备感知决策执行能力的智能机器人，包括但不限于双足人形机器人、轮式人形机器人、四六足机器人、无人车型机器人等。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T

39360-2