第8章 图像分析第1讲.pptVIP

总的错分概率为(8—10)要求得式(8—10)的最小阈值，可将上式对微分，并令其结果为0，则得到(8—11)因为(8—12)(8—13)第28页，共67页，星期日，2025年，2月5日代入式(8—11)，并取对数（8—14)或者（8—15)由这个二次方程可以求解出值。如果，，那么(8—16)这就是最佳门限第29页，共67页，星期日，2025年，2月5日对于复杂图像，许多情况下整幅图像用单一阈值不能给出良好的分割结果。如图像是在光亮背景上的暗物体，但由于照射光的不均匀，虽然物体与背景始终有反差，但在图像的某一部分物体和背景两者都比另一部分亮。因此，在图像的一部分能把物体和背景精确地分开的阈值，对另一部分来说，可能把太多的背景也当作物体分割下来了。第30页，共67页，星期日，2025年，2月5日第31页，共67页，星期日，2025年，2月5日克服这一缺点有如下一些方法：如果已知在图像上的位置函数描述不均匀照射，就可以设法利用灰度级校正技术进行校正，然后采用单一阈值来分割；另外一种方法是把图像分成小块，并对每一块设置局部阈值。但是，如果某块图像只含物体或只含背景，那么对这块图像就找不到阈值。这时，可以由附近的像块求得的局部阈值用内插法给此像块指定一个阈值。第32页，共67页，星期日，2025年，2月5日8.1.1灰度阈值法分割8.1.2样板匹配8.1.3区域生长8.1.4区域聚合第33页，共67页，星期日，2025年，2月5日样板（模板）是为了检测某些不变区域特性而设计的阵列。根据检测目的不同分为点样板、线样板、梯度样板、正交样板等等。点样板如图。下面用一幅具有恒定强度背景的图像来讨论。1）点样板-1-1-1-18-1-1-1-1假定小块之间的距离大于，这里、分别是在x和y方向的取样距离，用点样板的检测步骤如下：第34页，共67页，星期日，2025年，2月5日样板中心（标号为8）沿着图像从一个像素移到另一个像素，在每一个位置上，把处在样板内的图像的每一点的值乘以样板的相应方格中指示的数字，然后把结果相加。如果在样板区域内所有图像的像素有同样的值，则其和为零。另一方面，如果样板中心位于一个小块的点上，则其和不为零。-1-1-1-18-1-1-1-1第35页，共67页，星期日，2025年，2月5日如果小块在偏离样板中心的位置上，其和也不为零，但其响应幅度比起这个小块位于样板中心的情况时要小一些，这时，可以采用阈值法清除这类较弱的响应，如果其幅度值超过阈值，就意味着小块被检测出来了；如果低于阈值则忽略掉。第36页，共67页，星期日，2025年，2月5日式中(8—25)(8—26)设代表3×3模板的权，并使为模板内各像素的灰度值。从上述方法来看，应求两个矢量的积，即：第37页，共67页，星期日，2025年，2月5日设置一阈值，如果(8—27)我们认为小块已检测出来了。这个步骤可很容易地推广到n×n大小的样板，不过此时要处理n2维矢量。第38页，共67页，星期日，2025年，2月5日线检测样板如下图所示。其中，样板(a)沿一幅图像移动，它将对水平取向的线（一个像素宽度）有最强的响应。对于恒定背景，当线通过样板中间一行时出现最大响应；样板(b)对45°方向的那些线具有最好响应；样板(c)对垂直线有最大响应；样板(d)则对-45°方向的那些线有最好的响应。第39页，共67页，星期日，2025年，2月5日设是图8—3中四个样板的权值组成的九维矢量。与点样板的操作步骤一样，在图像中的任一点上，线样板的各个响应为，这里i=1、2、3、4。此处X是样板面积内九个像素形成的矢量。给定一个特定的X，希望能确定在讨论问题的区域与四个线样板中的哪一个有最相近的匹配。如果第i个样板响应最大，则可以断定X和第i个样板最相近。第40页，共67页，星期日，2025年，2月5日换言之，如果对所有的值，除外，有：(8—28)就可以说和第个样板最接近。如果，=2、3、4，可以断定代表的区域有水平线的性质。第41页，共67页，星期日，2025年，2月5日图象分割**对于边缘