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无人机动力系统考试试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.以下哪种动力系统组件是多旋翼无人机电动动力系统特有的？

A.化油器

B.电子调速器（ESC）

C.火花塞

D.消音器

2.锂离子电池的“C率”表示：

A.电池的循环寿命

B.电池的放电倍率

C.电池的工作温度范围

D.电池的内阻大小

3.无刷直流电机的极对数增加时，其额定转速会：

A.升高

B.降低

C.不变

D.先升后降

4.油动无人机常用的二冲程发动机与四冲程发动机相比，主要优势是：

A.燃油效率更高

B.结构更简单、重量更轻

C.排放更清洁

D.低温启动性能更好

5.螺旋桨的“桨距”是指：

A.桨叶的宽度

B.桨叶旋转一周理论上前进的距离

C.桨叶的扭转角度

D.桨叶的最大厚度

6.电动无人机动力系统中，电机的KV值表示：

A.每伏特电压下的空载转速（转/分钟）

B.电机的最大输出功率（千瓦）

C.电机的效率百分比

D.电机的额定电流（安培）

7.以下哪种电池在无人机中因能量密度高、重量轻而最常用？

A.镍氢电池（NiMH）

B.铅酸电池（Pb-Acid）

C.锂离子电池（Li-ion）

D.镍镉电池（NiCd）

8.油动发动机的“空燃比”是指：

A.空气与燃油的质量比

B.燃油与空气的体积比

C.发动机转速与燃油消耗的比值

D.进气量与排气量的比值

9.多旋翼无人机动力系统中，螺旋桨的旋转方向通常为：

A.全部顺时针

B.全部逆时针

C.对角两个顺时针，另外两个逆时针

D.随机分布

10.电动无人机续航时间的计算公式为：（电池容量×电池电压×效率）÷（）

A.电机额定功率

B.系统总功耗

C.螺旋桨拉力

D.电池重量

二、填空题（每空1分，共20分）

1.无人机动力系统按能源类型可分为_________和_________两大类，其中电动系统主要由_________、_________、_________和螺旋桨组成。

2.锂离子电池的三个关键性能指标是_________、_________和_________。

3.无刷电机的驱动需要_________提供三相交流电，其工作原理基于_________和_________的相互作用产生转矩。

4.油动发动机的点火方式主要有_________和_________两种，其中二冲程发动机通常采用_________点火。

5.螺旋桨的效率取决于_________、_________和_________三个参数的匹配，当桨尖速度接近_________时，效率会显著下降。

6.电动动力系统的总效率等于_________效率×_________效率×_________效率。

三、简答题（每题8分，共40分）

1.简述油动动力系统与电动动力系统在无人机应用中的优缺点对比。

2.无刷直流电机与有刷直流电机相比，为何更适合无人机场景？请从结构、性能两方面说明。

3.解释“电池容量（mAh）”与“电池能量（Wh）”的区别，并写出二者的换算公式。

4.螺旋桨的“直径×桨距”参数对无人机性能有何影响？举例说明大直径小桨距与小直径大桨距螺旋桨的适用场景。

5.分析电动无人机动力系统中“电压平台”对续航和动力的影响，为何高电压系统更适合大载重无人机？

四、计算题（每题10分，共20分）

1.某四旋翼无人机采用4S（14.8V）锂电池，容量为5000mAh，系统总功耗为200W，动力系统总效率为85%。计算该无人机的理论续航时间（结果保留两位小数）。

2.某无刷电机参数为KV=1200，工作电压为22.2V（6S电池），螺旋桨需产生15N的单轴拉力。已知螺旋桨拉力公式为T=K×ρ×n2×D?（K为拉力系数，ρ=1.225kg/m3，D=0.2m，K=0.01），求电机的实际转速是否满足需求（假设电机效率为90%，忽略阻力）。

五、综合分析题（20分）

某农业植保无人机在作业时出现“续航时间短于设计值”的故障，经初步检查，电池容量、电机KV值、螺旋桨参数均符合设计要求。请从动力系统角度分析可能的故障原因，并提出排查步骤。

答案及解析

一、单项选择题

1.B（电子调速器是电动系统特有的，用于控制电机转速；其他选项为油动系统组件）

2.B（C率=放电电流/电池容量，如2C表示可以2倍容量电流放电）

3.B（极对数p与转速