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5月工业机器人应用编程1+X中级测试题及参考答案

一、选择题（每题2分，共40分）

1.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人重复到达同一位置的准确程度

C.机器人末端执行器的运动精度

D.机器人的轨迹精度

参考答案：B。重复定位精度关注的是机器人重复到达同一位置的准确程度，而A选项说的是定位精度；C项运动精度概念宽泛；D项轨迹精度强调沿轨迹的准确性，并非重复到达同一位置，所以选B。

2.以下哪种编程语言常用于工业机器人编程？（）

A.Python

B.Java

C.RAPID

D.C++

参考答案：C。RAPID是ABB机器人的编程语言，在工业机器人编程中广泛应用。Python、Java、C++虽然也是常用编程语言，但不是工业机器人编程的典型语言，所以选C。

3.在工业机器人的坐标系中，基坐标系是（）。

A.相对于机器人安装基座的坐标系

B.相对于机器人末端执行器的坐标系

C.相对于工件的坐标系

D.相对于工具的坐标系

参考答案：A。基坐标系是相对于机器人安装基座的坐标系，为机器人运动提供基准。B是工具坐标系；C是工件坐标系；D是工具坐标系相关概念，所以选A。

4.工业机器人的自由度通常是指（）。

A.机器人能够独立运动的轴数

B.机器人末端执行器的运动范围

C.机器人的工作空间

D.机器人的负载能力

参考答案：A。自由度指机器人能够独立运动的轴数，它决定了机器人的运动灵活性。B末端执行器运动范围与自由度相关但不等同；C工作空间是机器人能到达的空间区域；D负载能力是机器人能承载的重量，所以选A。

5.当工业机器人进行直线插补运动时，其运动轨迹是（）。

A.直线

B.圆弧

C.曲线

D.折线

参考答案：A。直线插补运动的目的就是让机器人末端执行器沿直线从一个点移动到另一个点，所以运动轨迹是直线，选A。

6.以下哪种传感器常用于工业机器人的位置检测？（）

A.温度传感器

B.压力传感器

C.编码器

D.视觉传感器

参考答案：C。编码器可以精确测量机器人各关节的旋转角度，从而实现位置检测。A温度传感器用于检测温度；B压力传感器用于检测压力；D视觉传感器主要用于识别物体、获取图像信息等，所以选C。

7.工业机器人的示教编程方式是指（）。

A.通过编写程序代码来控制机器人运动

B.通过手动操作机器人，记录其运动轨迹和参数

C.利用计算机仿真软件来规划机器人运动

D.通过传感器反馈信息来自动调整机器人运动

参考答案：B。示教编程是操作人员手动操作机器人，让其按期望轨迹运动，同时记录运动轨迹和参数，之后机器人可重复该运动。A是离线编程；C是仿真编程；D是基于传感器的自适应控制，所以选B。

8.在工业机器人编程中，“MoveL”指令通常用于（）。

A.直线运动

B.圆弧运动

C.关节运动

D.回零运动

参考答案：A。“MoveL”指令在工业机器人编程里一般用于直线运动控制，让机器人末端执行器沿直线移动，选A。

9.工业机器人的负载能力是指（）。

A.机器人能够承受的最大重量

B.机器人末端执行器的最大抓取力

C.机器人的工作空间大小

D.机器人的运动速度

参考答案：A。负载能力指机器人能够承受的最大重量，B末端执行器抓取力是其操作能力的一个方面；C工作空间与负载能力无关；D运动速度和负载能力是不同的性能指标，所以选A。

10.以下哪种工业机器人应用场景不需要高精度定位？（）

A.汽车焊接

B.电子装配

C.物料搬运

D.激光切割

参考答案：C。物料搬运主要关注机器人能否将物料从一个位置移动到另一个位置，对定位精度要求相对较低。汽车焊接、电子装配、激光切割都需要高精度定位来保证产品质量，所以选C。

11.工业机器人的运动学主要研究（）。

A.机器人的动力学特性

B.机器人的运动轨迹和姿态

C.机器人的控制算法

D.机器人的传感器技术

参考答案：B。运动学主要研究机器人的运动轨迹和姿态，即机器人各关节的运动如何转化为末端执行器的位置和姿态。A动力学研究力和运动的关系；C控制算法是实现机器人运动控制的方法；D传感器技术用于获取机器人的状态信息，所以选B。

12.在工业机器人编程中，“MoveJ”指令通常用于（）。

A.直线运动

B.圆弧运动

C.关节运动

D.回零运动

参考答案：C。“MoveJ”指令用于关节运动，让机器人各关节按一定速度和角度运动到目标位置，选C。

13.工业机器人的防护等级通常用（）表示。

A.IP代码

B