1+X工业机器人考试试题库及答案.docxVIP

1+X工业机器人考试试题库及答案

一、选择题

1.工业机器人的运动轴数通常不包括以下哪种（）

A.3轴B.4轴C.5.5轴D.6轴

答案：C

解析：常见的工业机器人轴数有3轴、4轴、6轴等，不存在5.5轴这种常规的轴数设定。

2.以下哪种传感器通常不用于工业机器人（）

A.视觉传感器B.温度传感器C.听觉传感器D.力传感器

答案：C

解析：工业机器人常用视觉传感器来识别物体、定位等，力传感器用于感知力的大小，温度传感器可用于监测机器人内部温度等，而听觉传感器在工业机器人中应用较少。

3.工业机器人的重复定位精度是指（）

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人重复到达某一目标位置的准确程度

C.机器人各关节运动的精确程度

D.机器人整体运动的速度稳定性

答案：B

解析：重复定位精度强调的是机器人重复到达同一目标位置的准确程度，而不是实际到达位置与目标位置的接近程度（这是定位精度）。

4.工业机器人的示教编程方式是指（）

A.通过计算机程序直接编写机器人运动轨迹

B.操作人员手动操作机器人，记录其运动轨迹和相关参数

C.利用传感器自动生成机器人运动轨迹

D.根据预设的数学模型计算机器人运动轨迹

答案：B

解析：示教编程就是操作人员手动操作机器人，让机器人按照期望的轨迹运动，同时记录下这些运动轨迹和相关参数。

5.工业机器人的工作空间是指（）

A.机器人所能到达的所有空间区域

B.机器人本体所占的空间区域

C.机器人末端执行器能够操作的空间区域

D.机器人在一个运动周期内所经过的空间区域

答案：A

解析：工作空间是指工业机器人末端执行器所能到达的所有空间区域。

6.以下哪种驱动方式在工业机器人中应用最广泛（）

A.液压驱动B.气压驱动C.电动驱动D.机械驱动

答案：C

解析：电动驱动具有控制精度高、响应速度快、易于实现自动化控制等优点，在工业机器人中应用最为广泛。

7.工业机器人的坐标系中，基坐标系是（）

A.固定在机器人基座上的坐标系

B.固定在机器人末端执行器上的坐标系

C.与工件相对固定的坐标系

D.用于描述机器人各关节运动的坐标系

答案：A

解析：基坐标系是固定在机器人基座上的坐标系，是机器人运动的基础参考坐标系。

8.工业机器人的TCP是指（）

A.工具中心点B.机器人控制点C.工件坐标系原点D.基坐标系原点

答案：A

解析：TCP即工具中心点，是机器人末端执行器上的一个特定点，用于描述机器人的运动和操作。

9.当工业机器人的负载增加时，其（）

A.运动速度会增加B.运动速度会降低

C.重复定位精度会提高D.工作空间会增大

答案：B

解析：负载增加会使机器人运动时的阻力增大，导致运动速度降低。

10.工业机器人的离线编程是指（）

A.在机器人工作现场进行编程

B.利用计算机软件在脱离实际机器人的情况下进行编程

C.通过示教盒进行编程

D.由机器人自动生成运动程序

答案：B

解析：离线编程是利用计算机软件，在脱离实际机器人的情况下进行机器人运动程序的编制。

二、判断题

1.工业机器人只能进行重复性的工作，不能适应不同的生产任务。（）

答案：错误

解析：通过编程和更换末端执行器等方式，工业机器人可以适应不同的生产任务。

2.工业机器人的精度只与机械结构有关，与控制系统无关。（）

答案：错误

解析：工业机器人的精度不仅与机械结构有关，控制系统的控制精度、算法等也会对其精度产生重要影响。

3.视觉传感器可以为工业机器人提供物体的位置、形状和颜色等信息。（）

答案：正确

解析：视觉传感器通过图像采集和处理技术，能够获取物体的位置、形状、颜色等多种信息。

4.工业机器人的工作空间越大，其性能就越好。（）

答案：错误

解析：工作空间只是工业机器人性能的一个方面，还需要考虑精度、速度、负载能力等多个因素。

5.液压驱动的工业机器人具有响应速度快、控制精度高的优点。（）

答案：错误

解析：液压驱动的工业机器人响应速度相对较慢，而电动驱动具有响应速度快、控制精度高的优点。

6.工业机器人的示教编程方式适用于复杂的运动轨迹编程。（）

答案：错误

解析：示教编程方式对于简单的运动轨迹编程较为方便，但对于复杂的运动轨迹，示教编程效率较低，通常采用离线编程方式。

7.工业机器人的重复定位精度越高，其定位精度也一定越高。（）

答案：错误

解析：重复定位精度和定位精度是两个不同的概念，重复定位精度高并不意味着定位精度高。

8.工业机器人的TCP可以根据实际需要进行调整。（）

答案：正确