2024年09月机器人五级实操答案及解析.pdfVIP

2024年09月机器人五级实操答案及解析.pdf

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一、简答题

1、1.实操试题(共1题,共100分)

\1.主题:电位器交互8x8点阵显示

器件:ESP32主控板,按键模块、电位器模块,8x8LED点阵,74HC595移位寄存

器芯片(或模块)及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。

任务要求:

8x8点阵有两种动态显示模式,说明如下:

模式一为单光点扫描模式:8x8点阵屏上的一个点亮的LED灯先从左到右自动移动

,当移动到行尾时,跳转到第二行首开始,当移动到最后一行行尾时,跳转到第一

行行首。

模式二为行扫描模式:8x8点阵屏每次点亮一行LED灯,按照从上到下的顺序循环

点亮。

通过按键切换两种显示模式。具体任务要求如下:

(1)程序启动后,8x8点阵为黑屏。

(2)

第一次点击按键后,8x8点阵屏进入单光点扫描模式,旋转电位器,可调节光点的

移动速度。

(3)

第二次点击按键后,8x8点阵屏进入行扫描模式,旋转电位器,可调节行扫描的切

换速度。

(4)再次点击按键,8x8点阵屏在任务2和任务3之间循环切换。

(5)

8x8点阵屏必须使用74HC595移位寄存器芯片驱动显示。如采用其他方式,本实操

成绩得0分。

(6)程序采用ArduinoC/C++代码编写,不得使用外部库调用;

(7)未作规定处可自行处理,无明显与事实违背即可。

说明:请考生在考试结束前,按照如下要求提交相关文件。

(1)

将程序放在一个文件夹中,压缩为1个“rar或zip”格式文件,并命名为:DJKS5_身

份证号,大小5M以下;

(2)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传;

(3)程序编写过程中不得打开其它示例程序,如发现,实操成绩按照0分处理。

评分项:

1.器件及器件连接(20分)

2.功能实现(80分)

(1)实现装置通电启动后,8x8点阵显示黑屏;(10分)

(2)第一次点击按键后,8x8点阵屏实现了单光点扫描效果;(15分)

(3)

8x8点阵屏在单光点扫描模式下,实现了可以通过电位器调节光点的移动速度;(1

5分)

(4)第二次点击按键后,8x8点阵屏实现了行扫描效果;(15分)

(5)

8x8点阵屏在行扫描模式下,实现了可以通过电位器调节行扫描的切换速度;(15

分)

(6)再次点击按键实现了通过按键在模式一和模式二之间循环切换。(10分)

解析:

本题是一道关于电位器交互8x8点阵显示的操作题,主要要求考生使用ESP32主控

板、按键模块、电位器模块、8x8LED点阵、74HC595移位寄存器芯片等器件,完

成特定的显示任务。

主要任务包括:

1.实现装置通电启动后,8x8点阵显示黑屏。

2.第一次点击按键后,8x8点阵屏实现单光点扫描效果,并能够通过电位器调

节光点的移动速度。

3.第二次点击按键后,8x8点阵屏实现行扫描效果,并能够通过电位器调节行

扫描的切换速度。

4.再次点击按键,实现在单光点扫描模式和行扫描模式之间循环切换。

评分项包括器件及器件连接(20分)和功能实现(80分),其中功能实现又包括多

个小项,每个小项的完成情况都会影响到最终得分。

考生需要根据题目要求自行编写Arduino

C/C++代码,不得使用外部库调用。同时,考生还需要按照要求提交相关文件,包

括将程序放在一个文件夹中压缩为rar或zip格式文件,并命名为DJKS5_身份证号

,大小5M以下。程序编写过程中不得打开其它示例程序,否则实操成绩按照0分

处理。

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