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多边形网格与点云处理

I目录

■CONTENTS

第一部分多边形网格的基础要素2

第二部分点云的获取与预处理方法4

第三部分多边形网格重建的算法分类6

第部分点云语义分割的应用场景8

第五部分多边形网格优化中的去噪算法10

第六部分点云配准的刚性与非刚性变换13

第七部分多边形网格与点云的相互转换15

第八部分多边形网格与点云处理的最新进展17

第一部分多边形网格的基础要素

多边形网格的基础要素

概述

多边形网格是一种几何数据结构，用于表示三维对象。它由一系列相

互连接的多边形面组成，这些多边形面定义了对象的表面。多边形网

格是计算机图形学中常见的数据格式，用于建模、可视化和动画。

顶点

顶点是网格中最基本的要素，代表对象的袤面上的点。它们存储着对

象几何形状的信息，包括位置、法线和纹理坐标。

边

边是连接两个顶点的线段。它们定义了多边形面的轮廓以及网格的拓

扑结构。

面

面是由三个或更多个边组成的多边形。它们代表对象的表面，并提供

有关对象几何形状和拓扑结构的信息。面存储的信息包括顶点索弓I、

法线和纹理坐标。

法线

法线是指定面方向的向量。它们对于计算光照和阴影至关重要，因为

它们决定了光线与表面交互的方式。

纹理坐标

纹理坐标是将纹理贴图映射到网格表面的坐标。它们指定每个顶点在

纹理图像中的位置，从而允许将纹理应用于网格。

拓扑结构

拓扑结构描述了网格中元素之间的连接方式。它定义了顶点、边和面

如何组织成完整的三维模型。常见的拓扑结构包括三角形网格和边

形网格。

三角形网格

三角形网格由三角形面组成。它们简单且易于处理，但可能比其他拓

扑结构产生更粗糙的表面。

边形网格

边形网格由边形面组成。它们通常比三角形网格更平滑，但更复

杂且处理起来更困难。

网格文件格式

有多种网格文件格式可用于存储和交换多边形网格数据。一些常见的

格式包括：

*OBJ（WavefrontObject）

*STL（立体光刻语言）

*PLY（波形文件格式）

*3DS（3dsMax场景文件）

优点

多边形网格具有以下优点：

*可伸缩性：网格可以根据需要轻松细分或简化，以实现不同级别的

细节。

*兼容性：有多种软件工具和库支持多边形网格文件格式。

*效率：网格可以有效地存储和处理，使其非常适合实时图形和交互

式应用程序。

缺点

多边形网格也有一些缺点：

*逐面表示：网格表示对象的表面，但它不存储对象的内部体积。

*拓扑限制：网格的拓扑结构可能限制对象可以表示的几何形状。

*内存消耗：密集的网格可能需要大量的内存来存储。

第二部分点云的获取与预处理方法

关键词关键要点

主名称：主动式点云荻取

技术1.利用主动式传感器（如激光雷达、结构光）发射光信号，

获取目标反射光信息。

2.基于三角测量或飞行时间原理，计算目标点与其传感器

的距离和位置，生成点云数据。

3.主动式点云获取精度高，可穿透遮挡物，适用于室内外

复杂场景的建模和测量。

主名称：被动式点云获取技术

点云的获取与预处理方法

点云P（ointCloud）是一种三维数据表示形式，由描述物体表面各

点的坐标和其他属性所组成。为了获取高精度的点云，通常采用以下

方法：

1.激光扫描

*时间飞行T（oF）扫描仪：测量激光脉冲从发射器到物体的往返时

间，计算出物体表面点的距离。

*相位位移(PD)扫描仪：通过分析激光束相位偏移来确定物体表面

点的深度信息。

*三维激光成像(3D-LI)扫描仪：