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2025年无人机驾驶员执照无人机结构与系统组成专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照无人机结构与系统组成专题试卷

及解析

2025年无人机驾驶员执照无人机结构与系统组成专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、无人机飞控系统中，负责测量无人机姿态角的核心传感器是？

A、GPS模块

B、气压计

C、惯性测量单元（IMU）

D、磁罗盘

【答案】C

【解析】正确答案是C。惯性测量单元（IMU）包含陀螺仪和加速度计，是测量无人

机姿态角（俯仰、横滚、偏航）的核心传感器。A选项GPS模块主要用于定位；B选

项气压计用于测量高度；D选项磁罗盘用于航向参考。知识点：飞控系统传感器功能。

易错点：容易混淆磁罗盘和IMU的航向测量功能。

2、多旋翼无人机的动力系统通常采用什么类型的电机？

A、有刷直流电机

B、无刷直流电机

C、步进电机

D、伺服电机

【答案】B

【解析】正确答案是B。无刷直流电机具有效率高、寿命长、功率密度大等优点，是

多旋翼无人机的主流动力选择。A选项有刷电机效率低、寿命短；C选项步进电机主要

用于精确定位；D选项伺服电机主要用于舵机控制。知识点：无人机动力系统类型。易

错点：容易忽略无刷电机在无人机领域的绝对主导地位。

3、无人机遥控器的控制信号通常采用哪种调制方式？

A、AM调幅

B、FM调频

C、PWM脉宽调制

D、PPM脉冲位置调制

【答案】C

【解析】正确答案是C。PWM是现代无人机遥控器最常用的控制信号调制方式，通

过脉冲宽度传递控制信息。A、B选项是传统模拟调制方式；D选项PPM虽然也被使

用，但PWM更为普遍。知识点：遥控通信原理。易错点：容易混淆PWM和PPM的

区别。

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4、无人机电池管理系统（BMS）的主要功能不包括？

A、过充保护

B、过放保护

C、GPS定位

D、温度监控

【答案】C

【解析】正确答案是C。BMS主要负责电池的安全保护和管理，包括过充、过放、

过流、温度监控等，不涉及GPS定位功能。知识点：电池管理系统功能。易错点：容

易将BMS与飞控系统的GPS功能混淆。

5、固定翼无人机的副翼主要用于控制？

A、俯仰姿态

B、滚转姿态

C、偏航姿态

D、推力大小

【答案】B

【解析】正确答案是B。副翼通过差动控制产生滚转力矩，是控制固定翼无人机滚

转姿态的主要舵面。A选项由升降舵控制；C选项由方向舵控制；D选项由油门控制。

知识点：固定翼操纵面功能。易错点：容易混淆各操纵面的控制功能。

6、无人机图传系统通常工作在哪个频段？

A、2.4GHz

B、5.8GHz

C、900MHz

D、以上都是

【答案】D

【解析】正确答案是D。无人机图传系统根据不同需求和应用场景，可能工作在

2.4GHz、5.8GHz或900MHz等频段。知识点：无线通信频段。易错点：容易只记住

5.8GHz而忽略其他常用频段。

7、无人机云台的主要作用是？

A、提供额外动力

B、稳定相机画面

C、增加飞行时间

D、改善气动性能

【答案】B

【解析】正确答案是B。云台通过增稳系统抵消无人机振动和姿态变化，保持相机

稳定，获得清晰画面。其他选项都不是云台的主要功能。知识点：云台系统功能。易错

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点：容易忽略云台的增稳核心功能。

8、无人机避障传感器不包括以下哪种类型？

A、超声波传感器

B、红外传感器

C、视觉传感器

D、气压传感器

【答案】D

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