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2025年无人机驾驶员执照手动飞行与姿态模式操作技巧专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照手动飞行与姿态模式操作技巧专

题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照手动飞行与姿态模式操作技巧专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在姿态模式下，无人机主要依赖哪个传感器来维持飞行姿态的稳定？

A、GPS模块

B、惯性测量单元（IMU）

C、气压计

D、磁罗盘

【答案】B

【解析】正确答案是B。惯性测量单元（IMU）包含陀螺仪和加速度计，是无人机感

知自身姿态（如俯仰、横滚、偏航）变化的核心部件，在姿态模式下，飞控系统主要依

据IMU的数据来快速调整电机转速，从而抵抗外部干扰，保持机身稳定。A选项GPS

模块主要用于定位和定高，在GPS模式下作用更关键；C选项气压计主要用于测量气

压以辅助定高；D选项磁罗盘用于提供航向参考，防止航向漂移，但姿态稳定的核心是

IMU。知识点：无人机飞控系统传感器功能。易错点：容易混淆GPS和IMU在不同飞

行模式下的主导作用，误以为GPS在所有模式下都至关重要。

2、手动飞行中，当无人机出现“低头”趋势时，驾驶员应该如何操作遥控器摇杆以

修正？

A、向后推动俯仰通道摇杆

B、向前推动俯仰通道摇杆

C、向左推动横滚通道摇杆

D、向右推动横滚通道摇杆

【答案】A

【解析】正确答案是A。无人机“低头”是指机头向下俯冲，此时需要让机头抬起，即

进行“抬头”操作。在遥控器的Mode2（美国手）操作模式下，向后推动右侧摇杆（俯仰

通道）会使机头抬起。B选项向前推杆会加剧低头；C和D选项控制的是无人机的左

右横滚，用于修正机身倾斜，与俯仰姿态无关。知识点：遥控器摇杆操作与无人机姿态

的对应关系（美国手）。易错点：新手可能对摇杆的前后方向与无人机俯仰方向的对应

关系记忆不清，导致操作反向。

3、在姿态模式下，无人机无法保持位置固定，出现随风漂移的现象，最可能的原

因是什么？

A、电池电量过低

B、未开启GPS定位

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C、磁罗盘受到干扰

D、IMU数据异常

【答案】B

【解析】正确答案是B。姿态模式（AttitudeMode）的特点是飞控系统会自动稳定

无人机的姿态，但不会自动补偿位置漂移。如果没有GPS信号或未启用GPS定位功

能，无人机就像一个悬浮在空中的稳定平台，会因风力等因素而漂移。A选项电量过低

会触发自动返航或降落，而非单纯漂移；C选项磁罗盘干扰主要影响航向锁定，可能导

致无人机原地打转；D选项IMU数据异常会导致无人机姿态失控、抖动或翻滚，而非

稳定漂移。知识点：不同飞行模式（姿态模式、GPS模式）的功能区别。易错点：容易

将姿态模式与具备定点悬停功能的GPS模式（或称定位模式）混淆，误以为所有模式

都能自动定位。

4、进行手动飞行训练时，为确保安全，驾驶员应优先关注哪个方面的飞行参数？

A、飞行速度

B、飞行高度

C、剩余电量

D、飞行距离

【答案】C

【解析】正确答案是C。剩余电量是飞行安全的首要保障。电量耗尽是导致无人机

坠机最常见的原因之一，因此驾驶员必须时刻关注电量，确保有足够电量完成当前操作

并安全返航降落。A、B、D选项虽然也是重要参数，但在紧急情况下，电量的优先级

最高，它直接决定了飞行器能否继续受控飞行。知识点：无人机飞行安全守则。易错点：

新手在专注于飞行技巧练习时，容易沉浸于操作而忽略电量监控，这是非常危险的。

5、在姿态模式下，若驾驶员松开所有摇杆，无人机会呈现什么状态？

A、立即原地悬停

B、保持当前姿态和高度，但会随风漂移

C、缓慢下降并降落

D、继续执行最后的飞行指令

【答案】B

【解析】正确答案是B。姿态模式下，飞控系统会介入以维持无人机的飞行姿态（不

翻滚）和相对高度（通过气压计），但它不具备定位能力。因此，松开摇杆后，无人机

不会像GPS