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2025年无人机驾驶员执照防撞系统与感知避让技术专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照防撞系统与感知避让技术专题试

卷及解析

2025年无人机驾驶员执照防撞系统与感知避让技术专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在无人机感知避让系统中，哪种传感器最擅长在夜间或低光照条件下探测障碍

物？

A、可见光相机

B、激光雷达

C、红外热成像仪

D、超声波传感器

【答案】C

【解析】正确答案是C。红外热成像仪通过探测物体发出的红外辐射来成像，不依

赖可见光，因此在夜间或低光照条件下具有显著优势。A选项可见光相机依赖环境光，

在低光照条件下性能急剧下降；B选项激光雷达虽然精度高，但在夜间或低光照条件下

与白天性能差异不大，但不如红外热成像仪专门针对热源探测；D选项超声波传感器作

用距离短，且易受环境干扰，不适合远距离探测。知识点：传感器特性与环境适应性。

易错点：容易混淆激光雷达和红外热成像仪的适用场景，前者精度高但后者在低光照条

件下更可靠。

2、无人机防撞系统中，“感知决策执行”架构中的”决策”环节主要指什么？

A、通过传感器获取环境信息

B、根据感知信息规划避让路径

C、控制舵机或电机执行避让动作

D、实时监测系统状态

【答案】B

【解析】正确答案是B。“决策”环节是感知避让系统的核心，负责根据传感器获取的

环境信息进行路径规划和避让策略制定。A选项是”感知”环节；C选项是”执行”环节；D

选项属于系统监控功能，不属于决策环节。知识点：感知避让系统架构。易错点：容易

将”决策”与”执行”混淆，前者是规划，后者是动作实现。

3、以下哪种技术最适合用于无人机在复杂城市环境中的实时障碍物检测？

A、单目视觉

B、双目视觉

C、毫米波雷达

D、GPS导航

【答案】C

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【解析】正确答案是C。毫米波雷达具有穿透雨雾、粉尘的能力，且不受光照影响，

非常适合复杂城市环境中的实时障碍物检测。A选项单目视觉深度信息不足；B选项双

目视觉精度较高但计算量大，且受光照影响；D选项GPS导航主要用于定位，无法检

测障碍物。知识点：传感器在复杂环境中的适用性。易错点：容易忽视毫米波雷达在恶

劣天气下的优势。

4、无人机感知避让系统中，“失效安全”（FailSafe）机制的主要目的是什么？

A、提高系统响应速度

B、在系统故障时确保无人机安全降落或返航

C、增强障碍物检测精度

D、延长无人机续航时间

【答案】B

【解析】正确答案是B。“失效安全”机制是无人机安全设计的重要部分，旨在系统发

生故障时自动触发安全措施，如自动返航或降落。A选项与失效安全无关；C选项是感

知系统的功能；D选项与能源管理相关。知识点：无人机安全设计原则。易错点：容易

将”失效安全”与系统性能优化混淆。

5、以下哪种传感器最适合用于无人机近距离（小于5米）的精确避障？

A、激光雷达

B、红外传感器

C、超声波传感器

D、视觉传感器

【答案】C

【解析】正确答案是C。超声波传感器在近距离（通常小于5米）内具有较高的精

度和可靠性，且成本低，适合近距离避障。A选项激光雷达精度高但成本高，且在近距

离可能因反射过强而失效；B选项红外传感器易受环境光影响；D选项视觉传感器计算

复杂，实时性较差。知识点：传感器作用距离与精度。易错点：容易忽视超声波传感器

在近距离的优势。

6、无人机感知避让系统中，“动态障碍物”通常指什么？

A、静止的建筑物

B、移动的车辆或鸟类

C、地面的固定标志物

D、空中的电线

【答案】B

【解析】正确答案是B。动态障碍物是指运动中的物体，如车辆、鸟类或其他无人

机，对避让系统的实时性要求更高。A、C、D选项均为静态障碍物。知识点：障碍物

分类与动态避让。易错点：容易混淆动态与静态障碍物的定义。

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