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《工业控制计算机》2025年第38卷第2期157

西门子SCL结构化控制语言编程应用与实现

ApplicationandImplementationofSiemensSCLStructuredControlLanguageProgramming

王波（甘肃酒钢集团宏兴钢铁股份有限公司检修工程部，甘肃嘉峪关735100）

摘要：介绍西门子SCL结构化控制语言在均值滤波、数字PID、模糊控制器等方面的具体应用实例，讨论其具体数据结

构与实现方法。

关键词：西门子SCL；结构化控制语言；均值滤波；增量式数字PID；模糊控制器

Abstract:ThispaperintroducestheapplicationexamplesofSCLstructuredcontrollanguageinmeanfiter,digitalPID,

fuzzycontroller,anddiscussesitsspecificdatastructureandimplementationmethod.

Keywords:SiemensSCL,structuredcontrollanguage,meanfiltering,incrementaldigitalPID,fuzzycontroller

PLC（ProgrammableLogicController）可编程逻辑控制动算术平均值的计算功能，用SCL实现此功能则十分简单、容

器，以其可靠性、稳定性的独特优势，在工业生产控制环节得到易，也充分地体现了CL类Pascal高级语言编程方法的优越

了大量应用，成为电气自动化的基础。西门子S7-300、S7-400性。程序段见图1:

系列PLC作为老一代系列产品在国内冶金行业占有相当高的BEGIH

市场份额，随着技术进步与产品更新迭代，西门子s7-1200、IFIndex=LengthIHEH

Index:=Index+1:

S7-1500系列PLC产品也在替代中。同时,与其产品相配套的EHD_IF:

系统编程软件也在不断更新与发展。如西门子S7-300、400系

IF(Index=1)AND(Index=Length)IHEH

列产品的STEP7的版本已更新到V5.7；西门子S7-1200、S7-Sun:=Sum+Value:

Queue[Index]:=Value:

1500博途（STEP7TIAPortal)编程软件版本已更新到V19。无

EHD_IF;

论是STEP7还是博途,其编程语言,西门子都遵从标准DINEN

IFIndexLengthIHEH

61131-3（国际标准为IEC1131-3）。针对不同技术背景及应用Sun:=Sum-Queue[1]+Value;

方向，软件开发人员可选择STL(语句表）、LD（梯形图）、FBD（功FORi:=1IOIndex-1DO