低空物流双旋翼.pdfVIP

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第十八届“挑战杯”四川省大学生课外学术科技作品竞赛

低空物流双旋翼

智能无人机

绵阳职业技术学院

智能制造学院

参赛类别:科技发明制作B类

作品形式:设计报告

目录

01项目背景04荣誉展示

02产品介绍05团队分工

03应用前景

项目背景

十四五推进智能物流行业规划

推动构建现代物流体系,为经济发展提供

支撑——《“十四五”现代物流发展规划》

《“十四五”现代物流发展规划》由国务院办

公厅印发。文件于2024年4月2日发布

该文件为国家“十四五”

规划的重要组成部分。明确现代

物流在国家战略中的基础性作用。

文件可在中国政府网获取,网址为。文件原文可通过搜索

“国办发〔2022〕17号”查找。

2024年全国社会电商行业移动购物

的爆发式增长,催生了末端、支线配送的海量市场需求。

项目介绍

痛点解决方案

目升阻力系数纵列式机身升力系数纵列式机身阻力系数

纵列式双旋翼结构双电机冗余设计加装8个双目视觉传感器

实物图

建模渲染图

俯视图

正视前视斜视

一代机和二代机飞行测试

一代机

二代机

一代机做出原型机,解

决了高原氧气稀薄飞机动力

弱,起飞难度大的问题。

二代机对于机身结构进

行修改完善,解决载重小,

机身稳定性差的问题。

三代机飞行测试

三代机开始应用于农业植保方向,在二

代机的前提下对机身结构进行简化,加装了

激光雷达实现了定高,为农业喷洒提供了便

利。

四代机

010203

对飞机电调进行更换,让布线更加合理,加增了8个双目视觉传感器,

实现智能避障,在算法方面从路径进行研究。

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