低空物流双旋翼.pdfVIP

第十八届“挑战杯”四川省大学生课外学术科技作品竞赛

低空物流双旋翼

智能无人机

绵阳职业技术学院

智能制造学院

参赛类别：科技发明制作B类

作品形式：设计报告

目录

01项目背景04荣誉展示

02产品介绍05团队分工

03应用前景

项目背景

十四五推进智能物流行业规划

推动构建现代物流体系，为经济发展提供

支撑——《“十四五”现代物流发展规划》

《“十四五”现代物流发展规划》由国务院办

公厅印发。文件于2024年4月2日发布

该文件为国家“十四五”

规划的重要组成部分。明确现代

物流在国家战略中的基础性作用。

文件可在中国政府网获取，网址为。文件原文可通过搜索

“国办发〔2022〕17号”查找。

2024年全国社会电商行业移动购物

的爆发式增长，催生了末端、支线配送的海量市场需求。

项目介绍

痛点解决方案

项

目升阻力系数纵列式机身升力系数纵列式机身阻力系数

研

究

公

式

纵列式双旋翼结构双电机冗余设计加装8个双目视觉传感器

技

术

展

示

实物图

建模渲染图

俯视图

正视前视斜视

一代机和二代机飞行测试

一代机

二代机

一代机做出原型机，解

决了高原氧气稀薄飞机动力

弱，起飞难度大的问题。

二代机对于机身结构进

行修改完善，解决载重小，

机身稳定性差的问题。

三代机飞行测试

三代机开始应用于农业植保方向，在二

代机的前提下对机身结构进行简化，加装了

激光雷达实现了定高，为农业喷洒提供了便

利。

四代机

010203

对飞机电调进行更换，让布线更加合理，加增了8个双目视觉传感器，

实现智能避障，在算法方面从路径进行研究。

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