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面向工程的机械研究型实验教学设计与实践（三篇）

教案一：课题名称

机械传动系统性能研究型实验——齿轮传动效率测试

一、教学目标

知识与技能

能准确描述齿轮传动系统的组成及工作原理，表述准确率≥90%

能设计齿轮传动效率测试实验方案，包括传感器布置与数据采集方法，方案完整率≥85%

能运用MATLAB/Simulink分析实验数据并撰写研究型实验报告，报告规范率≥70%

过程与方法

通过工程问题导入—实验方案设计—数据驱动分析，掌握机械传动系统性能测试方法

运用对比实验法研究不同模数齿轮的效率差异，培养工程测量与数据分析能力

情感态度与价值观

体会机械传动在工程中的核心作用，增强对机械系统优化的工程意识

在团队协作中培养严谨的科学态度与创新思维

二、教学重点与难点

重点

①齿轮传动效率测试原理（输入功率-输出功率法）

②实验数据的误差分析与修正方法

难点

①传感器安装精度对测试结果的影响分析

②齿轮啮合刚度与效率的相关性建模

三、教学方法

项目驱动法、案例分析法、小组协作法

教学准备：齿轮传动实验台（含扭矩传感器、转速传感器）、数据采集系统、AutoCAD图纸、MATLAB分析软件

四、教学过程

（一）工程案例导入：工业齿轮箱效率优化（5分钟）

问题情境

展示风电齿轮箱失效案例视频，提问：为什么齿轮传动效率是关键性能指标？

板书核心问题：如何通过实验测试齿轮传动效率并分析影响因素？

（二）课本理论讲解：齿轮传动原理与测试方法（15分钟）

课本内容精读（《机械原理》第七章）

原文核心：

齿轮传动效率受啮合精度、润滑状态、负载特性影响，实验测试需同步采集输入输出扭矩与转速信号，效率计算公式为：

\eta=\frac{T_2\cdotn_2}{T_1\cdotn_1}\times100\%

其中T_1/n_1为输入扭矩/转速，T_2/n_2为输出扭矩/转速。

知识点分析：

传感器选型：扭矩传感器（电阻应变式）、转速传感器（光电编码器）

误差来源：轴系同轴度误差、传感器标定误差、齿面摩擦损耗

（三）实验设计与实施（20分钟）

方案设计分组研讨（10分钟）

**任务1：实验方案设计

①发放实验台三维模型图，小组讨论传感器安装位置

②引导思考：如何减少轴系振动对扭矩信号的干扰？（建议加装弹性联轴器）

实验操作与数据采集（10分钟）

**任务2：多工况测试

①调节负载电阻箱，采集3种转速（500/1000/1500rpm）下的扭矩数据

②记录润滑脂类型（锂基脂/齿轮油）对效率的影响

（四）互动交流：效率影响因素思辨会（10分钟）

问题1：为什么高速轻载时齿轮传动效率反而降低？（预留5分钟讨论）

引导话术

结合齿轮啮合频率与油膜形成理论，分析高速下的能量损耗形式。

参考答案

①高速时齿面滑动速度增加，摩擦损耗上升

②离心力导致润滑脂分布不均，啮合区润滑不足

问题2：如何通过实验数据反推齿轮啮合刚度？（预留5分钟讨论）

引导话术

参考《机械振动》中的扭转振动模型，思考扭矩波动与刚度的关系。

参考答案

①采集啮合周期内的扭矩波动信号

②利用傅里叶变换提取基频分量，结合扭矩-扭角关系计算刚度

五、教材分析

本课依托《机械原理》齿轮传动章节，针对大三学生已掌握齿轮设计理论但缺乏工程测试经验的学情，通过工业级实验台将理论转化为实践。针对传感器安装误差分析的难点，采用三维建模演示与误差传递公式推导，重点培养工程问题解决能力。

六、作业设计

基础作业

整理实验数据并绘制效率-转速曲线，标注误差范围

对比分析实验结果与课本理论值的差异，撰写误差分析报告

拓展作业

设计改进方案：如何通过改变齿轮材料（钢/尼龙）提升传动效率？提出实验验证思路

七、结语

今天我们通过齿轮传动实验掌握了机械效率测试的核心方法，工程实践中细节决定成败——传感器安装精度、润滑状态都会影响最终结果。课后请思考：如何将本实验方法迁移到蜗轮蜗杆传动效率测试中？下节课我们进行方案汇报。

教案二：课题名称

材料力学性能研究型实验——金属材料疲劳寿命预测

一、教学目标

知识与技能

能解释疲劳破坏的工程特征（无明显塑性变形、累进性损伤），解释准确率≥90%

能操作疲劳试验机完成S-N曲线测试，数据采集完整率≥85%

能运用Miner线性累积损伤理论预测零件疲劳寿命，预测误差≤15%

过程与方法

通过失效案例分析—实验测试—寿命预测，掌握材料疲劳性能研究方法

运用控制变量法研究应力比对应力幅值的影响，培养实验数据拟合能力

情感态度与价值观

认识疲劳失效的危害性，增强机械零件可靠性设计意识

在数据拟合中体会科学