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针对复杂交叉口的自动驾驶路径规划与信号灯协调论文

摘要：本文针对复杂交叉口自动驾驶路径规划与信号灯协调问题，提出了一种实用的解决方案。通过分析现有问题的现状及挑战，本文旨在为自动驾驶技术在复杂交叉口的应用提供理论依据和实践指导。

关键词：自动驾驶；复杂交叉口；路径规划；信号灯协调

一、引言

（一）自动驾驶技术在复杂交叉口的应用现状

1.自动驾驶技术的发展趋势

随着科技的飞速进步，自动驾驶技术已经成为汽车行业的热点。自动驾驶技术能够在复杂交通环境中为驾驶员提供有效的辅助，降低交通事故发生的风险，提高交通效率。在复杂交叉口，自动驾驶技术需要面对更为复杂的交通状况，如何实现路径规划与信号灯协调成为