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2025年无人机驾驶员执照云台抖动、角度异常故障排查专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照云台抖动、角度异常故障排查专

题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照云台抖动、角度异常故障排查专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、无人机云台在飞行中出现高频抖动，最可能的原因是？

A、电池电量不足

B、云台电机损坏

C、GPS信号弱

D、遥控器校准错误

【答案】B

【解析】正确答案是B。云台高频抖动通常由电机故障或减震球老化引起，属于机

械问题。A选项电池不足会导致动力下降但不会直接引起云台抖动；C选项GPS信号

弱影响定位而非云台稳定性；D选项遥控器校准错误主要影响飞行控制。知识点：云台

机械结构原理。易错点：容易将电池问题与云台故障混淆。

2、云台角度显示与实际位置不一致时，应优先检查？

A、螺旋桨平衡性

B、云台校准参数

C、飞控固件版本

D、图传信号强度

【答案】B

【解析】正确答案是B。角度异常通常源于校准参数丢失或错误，重新校准可解决。

A选项螺旋桨问题影响飞行稳定性；C选项固件问题可能导致整体故障但非直接原因；

D选项图传只影响画面传输。知识点：云台角度传感器原理。易错点：忽视校准步骤直

接检查硬件。

3、云台在低温环境下卡顿，正确的处理方法是？

A、立即重启无人机

B、预热云台电机

C、降低飞行高度

D、更换高频天线

【答案】B

【解析】正确答案是B。低温会导致电机润滑脂凝固，预热可恢复性能。A选项重

启无法解决物理问题；C选项高度与温度无关；D选项天线与机械故障无关。知识点：

环境因素对云台的影响。易错点：误以为电子故障可通过重启解决。

4、云台自动归位失败，可能的原因是？

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A、SD卡存储满

B、云台限位开关故障

C、摄像头镜头脏污

D、飞行模式错误

【答案】B

【解析】正确答案是B。限位开关故障会导致无法检测归位位置。A选项存储问题

影响录像；C选项镜头脏污影响画质；D选项飞行模式不直接影响云台归位。知识点：

云台机械限位原理。易错点：混淆电子故障与机械故障。

5、云台水平漂移的排查顺序正确的是？

A、检查减震球→校准IMU→更新固件

B、更新固件→检查减震球→校准IMU

C、校准IMU→更新固件→检查减震球

D、检查减震球→更新固件→校准IMU

【答案】A

【解析】正确答案是A。应先检查机械部件（减震球），再校准传感器（IMU），最

后处理软件（固件）。其他顺序违反”先机械后电子”原则。知识点：故障排查逻辑。易错

点：直接跳过机械检查。

6、云台yaw轴转动异响，最可能的原因是？

A、摄像头分辨率设置错误

B、齿轮磨损或异物进入

C、遥控器摇杆松动

D、电池电压不稳定

【答案】B

【解析】正确答案是B。异响通常源于机械部件摩擦或损坏。A选项分辨率问题无

声音；C选项摇杆问题影响控制而非云台本身；D选项电压问题导致断电而非异响。知

识点：云台传动结构。易错点：忽视机械检查。

7、云台在强风中角度异常，正确的应对措施是？

A、切换手动模式

B、降低云台阻尼设置

C、增加云台电机功率

D、更换更高增益天线

【答案】C

【解析】正确答案是C。强风需要更大扭矩维持角度，增加功率可补偿。A选项手

动模式会失去自动稳定；B选项降低阻尼会加剧抖动；D选项天线与机械稳定无关。知

识点：云台抗风原理。易错点：混淆电子与机械解决方案。

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8、云台校准后仍漂移，下一步应？

A、重置遥控器

B、检查磁干扰源